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Approche Gradin + amélioration du Wifi
...
L'algorythme d'approche du gradin prend forme. Les capteurs sont bien lus et interprétés.
Côté Wifi :
- Les identifiants sont renseignés dans un fichier qui n'est pas suivi par Git.
- Début d'une page statu pour le cerveau
2025-04-13 20:30:21 +02:00
09579d31bd
Début de l'approche des gradins
2025-04-13 15:49:05 +02:00
3e37992ee2
Gestion des configurations des balises + début d'un traitement des données de la detections de l'adversaire
2025-04-12 14:16:30 +02:00
ebcadc1af5
Vidéo de la pseudo-homologation avant la CARAR
2025-04-02 22:10:47 +02:00
4de29cd37c
Rectification du déplacement absolu - en panne depuis le changement de signe de l'angle de la triangulation
2025-04-02 11:04:27 +02:00
a7be11a7b1
Calcul de l'orientation du robot
2025-04-01 20:40:32 +02:00
bce282cc61
Premisse de la stratégie
2025-04-01 17:54:52 +02:00
f13a5ec458
Déplacement absolu fonctionnel - grosse bidouille pour avoir une valeur de position fiable : attente de 3 secondes
2025-04-01 17:32:34 +02:00
2b6695a2d0
Annulation de la validité de la position de la triangulation tant que le robot est en mouvement
2025-03-30 21:03:55 +02:00
5fb503883c
Deplacement absolu fonctionnel - mais un problème d'echelle mm <=> pas le rend pas très efficace
2025-03-26 21:12:07 +01:00
33ff8f17b3
Triangulation: coordonnées des balise pour match Jaune
2025-03-26 21:11:07 +01:00
38b81e8c6c
Ajout du code de la triangulation
2025-03-25 18:36:30 +01:00
12ff371494
Ajout de la documentation du protocole I2C
2025-03-23 19:17:12 +01:00
0fbf6a4b04
Interruption du mouvement fonctionnelle
2025-03-23 19:06:56 +01:00
37b1b75d5f
Ajout de la communicatio vers la detection de l'adversaire. Fonction démo uniquement pour l'instant
2025-03-19 11:58:17 +01:00
0ad8474d94
Code refactorisé - déplacements relatifs OK
2025-03-19 11:30:38 +01:00
9023ae64bc
Déplacements relatifs fonctionnels
2025-02-22 16:27:32 +01:00
ba2ba761ee
Code pour valider le fonctionnement de la communication I2C
2025-02-21 22:58:46 +01:00
