|
12ff371494
|
Ajout de la documentation du protocole I2C
|
2025-03-23 19:17:12 +01:00 |
|
|
0fbf6a4b04
|
Interruption du mouvement fonctionnelle
|
2025-03-23 19:06:56 +01:00 |
|
|
37b1b75d5f
|
Ajout de la communicatio vers la detection de l'adversaire. Fonction démo uniquement pour l'instant
|
2025-03-19 11:58:17 +01:00 |
|
|
0ad8474d94
|
Code refactorisé - déplacements relatifs OK
|
2025-03-19 11:30:38 +01:00 |
|
|
9023ae64bc
|
Déplacements relatifs fonctionnels
|
2025-02-22 16:27:32 +01:00 |
|
|
ba2ba761ee
|
Code pour valider le fonctionnement de la communication I2C
|
2025-02-21 22:58:46 +01:00 |
|