22d47c804c
Secoue les planches, v1.2
2025-05-30 17:32:46 +02:00
c4e65f75b0
ecoue planche v1.1
2025-05-30 14:53:45 +02:00
73adee0cbe
Secoue les planches, v1
2025-05-30 14:13:39 +02:00
aa9ec10e42
Amélioration communication
2025-05-29 22:52:18 +02:00
f3dc47a348
Petite correction com + start 2nd gradin qui marche pas shunté
2025-05-29 22:11:03 +02:00
c76c939c78
Match2
2025-05-29 21:24:42 +02:00
d94cedd6e2
Match 1
2025-05-29 12:12:36 +02:00
8bdffe821d
Amélioration de l'approche des gradins - correction d'un vilain bug
2025-05-26 23:03:54 +02:00
d7e13c8576
Gestion de l'arrêt sur obstable fonctionnel - angle plus souple
2025-05-26 20:51:08 +02:00
896df5c089
Gestion de l'arrêt sur obstable fonctionnel
2025-05-26 20:04:07 +02:00
8733b2cd80
Strat pre-homologation: petits ajouts
2025-05-26 16:15:26 +02:00
598dbd2391
Premier essai concluant de la séquence départ + empile
2025-05-26 15:53:21 +02:00
74629edaa0
Ajout de la gestion de la tirette
2025-05-26 15:27:06 +02:00
7f435ccf92
On attrappe un gradin en autonome !
2025-05-25 22:43:27 +02:00
9941274383
Réglage des actionneurs
2025-05-25 19:36:16 +02:00
327deb6283
Com I2C ok, applicatif à finir
2025-05-25 17:48:48 +02:00
75ea97fdd5
Actionneur: I2C (non testé) + nouvelle butée ascenseur
2025-05-25 13:59:01 +02:00
b405fbdb76
I2C Cerveau: diagnostic du réseau, Actionneur: logique d'empilement
2025-05-25 08:30:53 +02:00
b956e3a563
Résolution des probèmes de fausse détection de butées avec le translateur -> pb de PWM
2025-05-24 20:03:04 +02:00
a650bacca9
WIP - sequence empillement
2025-05-24 19:12:26 +02:00
4e192b6449
Reglage des servos + fonctions de réglage
2025-05-24 15:57:58 +02:00
ef108cf44d
Translateur et Ascenseur : encapsulation et relecture des butées du translateur
2025-05-24 12:42:58 +02:00
df7a90d5a5
Ascenseur prore dans le code principal. TODO: Vérifier que l'ascenseur s'initialise et répond aux commandes séries 'u' et 'd', que l'ascenseur monte avec 'm' et descend avec 'l'
2025-05-23 07:21:12 +02:00
9cc5c64a21
Ascenseur, fonction step up & down. TODO: Vérifier que l'ascenseur s'initialise et répond aux commandes séries 'u' et 'd', que l'ascenseur monte avec 'm' et descend avec 'l'
2025-05-23 07:19:18 +02:00
cdbb340c6e
Ascenseur, fonction step up & down. TODO: Vérifier que l'ascenseur s'initialise et répond aux commandes séries 'u' et 'd'
2025-05-23 06:48:02 +02:00
ecad2cc7a2
Insertion du code de l'ascenseur. TODO: Vérifier que l'ascenseur s'initialise et répond aux commandes séries 'u' et 'd'
2025-05-23 06:43:35 +02:00
18ff92e0e6
Actionneurs : Fonction vitesse pour le translateur
2025-05-23 06:30:17 +02:00
454a15e709
Réglage des butées de l'ascensseur
2025-05-13 22:30:22 +02:00
4f8dc2b99b
Actionneur: réglage des positions de la fourhce
2025-05-10 15:57:33 +02:00
fc4e40da02
Amélioration de l'algo d'approche des gradins. Il met entre 8 et 20 secondes pour s'approcher d'un gradin
2025-04-28 23:27:07 +02:00
802205220a
Amélioration de l'approche des gradins, une étapes de recalage à 180 mm
2025-04-24 21:24:40 +02:00
2513404cfd
Approche Gradin + amélioration du Wifi
...
L'algorythme d'approche du gradin prend forme. Les capteurs sont bien lus et interprétés.
Côté Wifi :
- Les identifiants sont renseignés dans un fichier qui n'est pas suivi par Git.
- Début d'une page statu pour le cerveau
2025-04-13 20:30:21 +02:00
09579d31bd
Début de l'approche des gradins
2025-04-13 15:49:05 +02:00
3e37992ee2
Gestion des configurations des balises + début d'un traitement des données de la detections de l'adversaire
2025-04-12 14:16:30 +02:00
ebcadc1af5
Vidéo de la pseudo-homologation avant la CARAR
2025-04-02 22:10:47 +02:00
4de29cd37c
Rectification du déplacement absolu - en panne depuis le changement de signe de l'angle de la triangulation
2025-04-02 11:04:27 +02:00
a7be11a7b1
Calcul de l'orientation du robot
2025-04-01 20:40:32 +02:00
bce282cc61
Premisse de la stratégie
2025-04-01 17:54:52 +02:00
f13a5ec458
Déplacement absolu fonctionnel - grosse bidouille pour avoir une valeur de position fiable : attente de 3 secondes
2025-04-01 17:32:34 +02:00
2b6695a2d0
Annulation de la validité de la position de la triangulation tant que le robot est en mouvement
2025-03-30 21:03:55 +02:00
5fb503883c
Deplacement absolu fonctionnel - mais un problème d'echelle mm <=> pas le rend pas très efficace
2025-03-26 21:12:07 +01:00
33ff8f17b3
Triangulation: coordonnées des balise pour match Jaune
2025-03-26 21:11:07 +01:00
38b81e8c6c
Ajout du code de la triangulation
2025-03-25 18:36:30 +01:00
12ff371494
Ajout de la documentation du protocole I2C
2025-03-23 19:17:12 +01:00
0fbf6a4b04
Interruption du mouvement fonctionnelle
2025-03-23 19:06:56 +01:00
37b1b75d5f
Ajout de la communicatio vers la detection de l'adversaire. Fonction démo uniquement pour l'instant
2025-03-19 11:58:17 +01:00
0ad8474d94
Code refactorisé - déplacements relatifs OK
2025-03-19 11:30:38 +01:00
9023ae64bc
Déplacements relatifs fonctionnels
2025-02-22 16:27:32 +01:00
ba2ba761ee
Code pour valider le fonctionnement de la communication I2C
2025-02-21 22:58:46 +01:00
