Code pour le robot de Riombotique
Go to file
2025-03-19 11:58:17 +01:00
Cerveau Ajout de la communicatio vers la detection de l'adversaire. Fonction démo uniquement pour l'instant 2025-03-19 11:58:17 +01:00
Chassis Déplacements relatifs fonctionnels 2025-02-22 16:27:32 +01:00
Readme.md Code refactorisé - déplacements relatifs OK 2025-03-19 11:30:38 +01:00

Déplacement fonctionnel

Côté cerveau, un serveur web qui permet d'envoyer un ordre de déplacement relatif au châssis.

Calibration des sens des moteurs pour les translations en X, Y et pour la rotation. Calibration des translations non effectuées.

Vidéo réalisée le 24 février 2024, paramètres :

  • vitesse : 2000
  • acceleration : 1500