Code pour le robot de Riombotique
L'algorythme d'approche du gradin prend forme. Les capteurs sont bien lus et interprétés. Côté Wifi : - Les identifiants sont renseignés dans un fichier qui n'est pas suivi par Git. - Début d'une page statu pour le cerveau |
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Cerveau | ||
Chassis | ||
Doc | ||
Triangulation | ||
Readme.md |
WiFi
Pour compiler le code du "Cerveau", il est nécessaire de copier le fichier Wifi_settings.ino.example en Wifi_settings.ino. Vous pouvez ensuite éditer le fichier Wifi_settings pour indiquer les identifiants Wifi.
Communication I2C
La documentation de notre protocole I2C est disponible sous forme de PDF ici.
Déplacement fonctionnel
Côté cerveau, un serveur web qui permet d'envoyer un ordre de déplacement relatif au châssis.
Calibration des sens des moteurs pour les translations en X, Y et pour la rotation. Calibration des translations non effectuées.
Vidéo réalisée le 24 février 2024, paramètres :
- vitesse : 2000
- acceleration : 1500