Code pour le robot de Riombotique

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Samuel 38b81e8c6c Ajout du code de la triangulation		2025-03-25 18:36:30 +01:00
Cerveau	Interruption du mouvement fonctionnelle	2025-03-23 19:06:56 +01:00
Chassis	Interruption du mouvement fonctionnelle	2025-03-23 19:06:56 +01:00
Doc	Ajout de la documentation du protocole I2C	2025-03-23 19:17:12 +01:00
Triangulation	Ajout du code de la triangulation	2025-03-25 18:36:30 +01:00
Readme.md	Ajout de la documentation du protocole I2C	2025-03-23 19:17:12 +01:00

Déplacement fonctionnel

Côté cerveau, un serveur web qui permet d'envoyer un ordre de déplacement relatif au châssis.

Calibration des sens des moteurs pour les translations en X, Y et pour la rotation. Calibration des translations non effectuées.

Vidéo réalisée le 24 février 2024, paramètres :

Communication I2C

La documentation de notre protocole I2C est disponible sous forme de PDF ici.