Keuronde/Robot2025
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Commit Graph

  • 22d47c804c Secoue les planches, v1.2 master Samuel 2025-05-30 17:32:46 +0200
  • c4e65f75b0 ecoue planche v1.1 Samuel 2025-05-30 14:53:45 +0200
  • 73adee0cbe Secoue les planches, v1 Samuel 2025-05-30 14:13:39 +0200
  • aa9ec10e42 Amélioration communication Samuel 2025-05-29 22:52:18 +0200
  • f3dc47a348 Petite correction com + start 2nd gradin qui marche pas shunté Samuel 2025-05-29 22:11:03 +0200
  • c76c939c78 Match2 Samuel 2025-05-29 21:24:42 +0200
  • d94cedd6e2 Match 1 Samuel 2025-05-29 12:12:36 +0200
  • 8bdffe821d Amélioration de l'approche des gradins - correction d'un vilain bug Samuel 2025-05-26 23:03:54 +0200
  • d7e13c8576 Gestion de l'arrêt sur obstable fonctionnel - angle plus souple Samuel 2025-05-26 20:51:08 +0200
  • 896df5c089 Gestion de l'arrêt sur obstable fonctionnel Samuel 2025-05-26 20:04:07 +0200
  • 8733b2cd80 Strat pre-homologation: petits ajouts Samuel 2025-05-26 16:15:26 +0200
  • 598dbd2391 Premier essai concluant de la séquence départ + empile Samuel 2025-05-26 15:53:21 +0200
  • 74629edaa0 Ajout de la gestion de la tirette Samuel 2025-05-26 15:27:06 +0200
  • 7f435ccf92 On attrappe un gradin en autonome ! Samuel 2025-05-25 22:43:27 +0200
  • 9941274383 Réglage des actionneurs Samuel 2025-05-25 19:36:16 +0200
  • 327deb6283 Com I2C ok, applicatif à finir Samuel 2025-05-25 17:48:48 +0200
  • 75ea97fdd5 Actionneur: I2C (non testé) + nouvelle butée ascenseur non_testé Samuel 2025-05-25 13:59:01 +0200
  • b405fbdb76 I2C Cerveau: diagnostic du réseau, Actionneur: logique d'empilement Samuel 2025-05-25 08:30:12 +0200
  • b956e3a563 Résolution des probèmes de fausse détection de butées avec le translateur -> pb de PWM Samuel 2025-05-24 20:03:04 +0200
  • a650bacca9 WIP - sequence empillement Samuel 2025-05-24 19:12:26 +0200
  • 4e192b6449 Reglage des servos + fonctions de réglage Samuel 2025-05-24 15:57:58 +0200
  • ef108cf44d Translateur et Ascenseur : encapsulation et relecture des butées du translateur Samuel 2025-05-24 12:42:58 +0200
  • df7a90d5a5 Ascenseur prore dans le code principal. TODO: Vérifier que l'ascenseur s'initialise et répond aux commandes séries 'u' et 'd', que l'ascenseur monte avec 'm' et descend avec 'l' Samuel 2025-05-23 07:21:12 +0200
  • 9cc5c64a21 Ascenseur, fonction step up & down. TODO: Vérifier que l'ascenseur s'initialise et répond aux commandes séries 'u' et 'd', que l'ascenseur monte avec 'm' et descend avec 'l' Samuel 2025-05-23 07:19:18 +0200
  • cdbb340c6e Ascenseur, fonction step up & down. TODO: Vérifier que l'ascenseur s'initialise et répond aux commandes séries 'u' et 'd' Samuel 2025-05-23 06:48:02 +0200
  • ecad2cc7a2 Insertion du code de l'ascenseur. TODO: Vérifier que l'ascenseur s'initialise et répond aux commandes séries 'u' et 'd' Samuel 2025-05-23 06:43:35 +0200
  • 18ff92e0e6 Actionneurs : Fonction vitesse pour le translateur Samuel 2025-05-23 06:30:17 +0200
  • 454a15e709 Réglage des butées de l'ascensseur Samuel 2025-05-13 22:30:22 +0200
  • 4f8dc2b99b Actionneur: réglage des positions de la fourhce Samuel 2025-05-10 15:57:33 +0200
  • fc4e40da02 Amélioration de l'algo d'approche des gradins. Il met entre 8 et 20 secondes pour s'approcher d'un gradin Samuel 2025-04-28 23:27:07 +0200
  • 802205220a Amélioration de l'approche des gradins, une étapes de recalage à 180 mm Samuel 2025-04-24 21:24:40 +0200
  • 2513404cfd Approche Gradin + amélioration du Wifi Samuel 2025-04-13 20:30:21 +0200
  • 09579d31bd Début de l'approche des gradins Samuel 2025-04-13 15:49:05 +0200
  • 3e37992ee2 Gestion des configurations des balises + début d'un traitement des données de la detections de l'adversaire Samuel 2025-04-12 14:16:30 +0200
  • ebcadc1af5 Vidéo de la pseudo-homologation avant la CARAR Samuel 2025-04-02 22:10:47 +0200
  • 4de29cd37c Rectification du déplacement absolu - en panne depuis le changement de signe de l'angle de la triangulation Samuel 2025-04-02 11:04:27 +0200
  • a7be11a7b1 Calcul de l'orientation du robot Samuel 2025-04-01 18:37:28 +0200
  • bce282cc61 Premisse de la stratégie Samuel 2025-04-01 17:54:52 +0200
  • f13a5ec458 Déplacement absolu fonctionnel - grosse bidouille pour avoir une valeur de position fiable : attente de 3 secondes Samuel 2025-04-01 17:32:34 +0200
  • 2b6695a2d0 Annulation de la validité de la position de la triangulation tant que le robot est en mouvement Samuel 2025-03-30 21:03:55 +0200
  • 5fb503883c Deplacement absolu fonctionnel - mais un problème d'echelle mm <=> pas le rend pas très efficace Samuel 2025-03-26 21:12:07 +0100
  • 33ff8f17b3 Triangulation: coordonnées des balise pour match Jaune Samuel 2025-03-26 21:11:07 +0100
  • 38b81e8c6c Ajout du code de la triangulation Samuel 2025-03-25 18:36:30 +0100
  • 12ff371494 Ajout de la documentation du protocole I2C Samuel 2025-03-23 19:10:38 +0100
  • 0fbf6a4b04 Interruption du mouvement fonctionnelle Samuel 2025-03-22 17:15:27 +0100
  • 37b1b75d5f Ajout de la communicatio vers la detection de l'adversaire. Fonction démo uniquement pour l'instant Samuel 2025-03-19 11:57:26 +0100
  • 0ad8474d94 Code refactorisé - déplacements relatifs OK Samuel 2025-02-24 22:45:57 +0100
  • 9023ae64bc Déplacements relatifs fonctionnels Samuel 2025-02-22 16:27:32 +0100
  • ba2ba761ee Code pour valider le fonctionnement de la communication I2C Samuel 2025-02-21 22:38:35 +0100