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• 4f8dc2b99b Actionneur: réglage des positions de la fourhce master Samuel 2025-05-10 15:57:33 +0200
• fc4e40da02 Amélioration de l'algo d'approche des gradins. Il met entre 8 et 20 secondes pour s'approcher d'un gradin Samuel 2025-04-28 23:27:07 +0200
• 802205220a Amélioration de l'approche des gradins, une étapes de recalage à 180 mm Samuel 2025-04-24 21:24:40 +0200
• 2513404cfd Approche Gradin + amélioration du Wifi Samuel 2025-04-13 20:30:21 +0200
• 09579d31bd Début de l'approche des gradins Samuel 2025-04-13 15:49:05 +0200
• 3e37992ee2 Gestion des configurations des balises + début d'un traitement des données de la detections de l'adversaire Samuel 2025-04-12 14:16:30 +0200
• ebcadc1af5 Vidéo de la pseudo-homologation avant la CARAR Samuel 2025-04-02 22:10:47 +0200
• 4de29cd37c Rectification du déplacement absolu - en panne depuis le changement de signe de l'angle de la triangulation Samuel 2025-04-02 11:04:27 +0200
• a7be11a7b1 Calcul de l'orientation du robot Samuel 2025-04-01 18:37:28 +0200
• bce282cc61 Premisse de la stratégie Samuel 2025-04-01 17:54:52 +0200
• f13a5ec458 Déplacement absolu fonctionnel - grosse bidouille pour avoir une valeur de position fiable : attente de 3 secondes Samuel 2025-04-01 17:32:34 +0200
• 2b6695a2d0 Annulation de la validité de la position de la triangulation tant que le robot est en mouvement Samuel 2025-03-30 21:03:55 +0200
• 5fb503883c Deplacement absolu fonctionnel - mais un problème d'echelle mm <=> pas le rend pas très efficace Samuel 2025-03-26 21:12:07 +0100
• 33ff8f17b3 Triangulation: coordonnées des balise pour match Jaune Samuel 2025-03-26 21:11:07 +0100
• 38b81e8c6c Ajout du code de la triangulation Samuel 2025-03-25 18:36:30 +0100
• 12ff371494 Ajout de la documentation du protocole I2C Samuel 2025-03-23 19:10:38 +0100
• 0fbf6a4b04 Interruption du mouvement fonctionnelle Samuel 2025-03-22 17:15:27 +0100
• 37b1b75d5f Ajout de la communicatio vers la detection de l'adversaire. Fonction démo uniquement pour l'instant Samuel 2025-03-19 11:57:26 +0100
• 0ad8474d94 Code refactorisé - déplacements relatifs OK Samuel 2025-02-24 22:45:57 +0100
• 9023ae64bc Déplacements relatifs fonctionnels Samuel 2025-02-22 16:27:32 +0100
• ba2ba761ee Code pour valider le fonctionnement de la communication I2C Samuel 2025-02-21 22:38:35 +0100