Code pour le robot de Riombotique

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Samuel 0ad8474d94 Code refactorisé - déplacements relatifs OK		2025-03-19 11:30:38 +01:00
Cerveau	Code refactorisé - déplacements relatifs OK	2025-03-19 11:30:38 +01:00
Chassis	Déplacements relatifs fonctionnels	2025-02-22 16:27:32 +01:00
Readme.md	Code refactorisé - déplacements relatifs OK	2025-03-19 11:30:38 +01:00

Déplacement fonctionnel

Côté cerveau, un serveur web qui permet d'envoyer un ordre de déplacement relatif au châssis.

Calibration des sens des moteurs pour les translations en X, Y et pour la rotation. Calibration des translations non effectuées.

Vidéo réalisée le 24 février 2024, paramètres :