Keuronde/Robot2025
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Code pour le robot de Riombotique
19 Commits 1 Branch 0 Tags 2 MiB
C++ 98.5%
C 1.5%
802205220a
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Samuel 802205220a Amélioration de l'approche des gradins, une étapes de recalage à 180 mm
2025-04-24 21:24:40 +02:00
Cerveau Amélioration de l'approche des gradins, une étapes de recalage à 180 mm 2025-04-24 21:24:40 +02:00
Chassis Interruption du mouvement fonctionnelle 2025-03-23 19:06:56 +01:00
Doc Début de l'approche des gradins 2025-04-13 15:49:05 +02:00
Triangulation Gestion des configurations des balises + début d'un traitement des données de la detections de l'adversaire 2025-04-12 14:16:30 +02:00
Readme.md Approche Gradin + amélioration du Wifi 2025-04-13 20:30:21 +02:00

Readme.md

WiFi

Pour compiler le code du "Cerveau", il est nécessaire de copier le fichier Wifi_settings.ino.example en Wifi_settings.ino. Vous pouvez ensuite éditer le fichier Wifi_settings pour indiquer les identifiants Wifi.

Communication I2C

La documentation de notre protocole I2C est disponible sous forme de PDF ici.

Déplacement fonctionnel

Côté cerveau, un serveur web qui permet d'envoyer un ordre de déplacement relatif au châssis.

Calibration des sens des moteurs pour les translations en X, Y et pour la rotation. Calibration des translations non effectuées.

Vidéo réalisée le 24 février 2024, paramètres :

  • vitesse : 2000
  • acceleration : 1500