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5d03b5d4e9 Demo 15 mars 2025 2025-03-15 15:24:02 +01:00
45c578c984 Demo attrape plante 2025-03-15 11:50:58 +01:00
7e24a79115 Mode colonne lumineuse + nouveau code de démonstration 2025-03-09 21:33:00 +01:00
2eb2ceff20 Ajustement panneau solaire, même si le dernier match s'est bien passé 2024-06-23 09:52:32 +02:00
775ec09b66 Modif panneau bleu - après match 3 IDF 2024-06-22 19:08:46 +02:00
dbe8ea2706 Prepa Match 2 - Coupe IDF 2024-06-22 16:36:31 +02:00
1b1d38d9d4 Prépa match 3 2024-05-10 10:11:30 +02:00
c53180ab39 En cours, attrappe pots côté bleu 2024-05-09 19:44:49 +02:00
f0d6c72ece Match 2 2024-05-09 18:50:18 +02:00
9892e5d923 Match 1 2024-05-09 12:34:16 +02:00
cf1e4719d3 Code d'homologation 2024-05-08 16:42:19 +02:00
09e0c50a9f Non testé : Ajout panneaux solaires 2024-05-08 00:03:07 +02:00
d414eb1d07 Modification de la fonction Strategie_aller_a pour être plus souple dans les choix d'évitement 2024-05-07 23:50:58 +02:00
34f0a45041 abandonne au bout de 3 essais de prise de plante 2024-05-07 23:49:50 +02:00
7adacfddb8 Dépose des 4 pots dans la zone de dépose 2024-05-07 09:55:17 +02:00
5df0f12d2a prêt pour l'homologation ? 2024-05-06 16:47:41 +02:00
015d24d0b8 Debut du programme principal + detection obtacle pour chercher les plantes 2024-05-06 15:03:21 +02:00
ba9a1e5411 Fonction echange pot avant<->arriere ok + amélioration de la prise des plantes 2024-05-05 22:43:19 +02:00
e79b7614f5 Ajout des corrections en distance par pot + renommage des variables d'évitement 2024-05-04 11:22:39 +02:00
b834b0d677 Attrappe mieux les pots, on évite les déplacements rotations + translation. On se cale en manuel 2024-05-01 12:03:41 +02:00
189101b849 Tentative de pré-homologation : marquer des points 2024-05-01 09:23:28 +02:00
89e057a285 Le robot part de la zone de départ, prend les pots, attrape une plante et la met dans un pot 2024-04-25 20:10:03 +02:00
d539c6846c Gestion du doigt pour attrapper la plante 2024-04-24 22:11:56 +02:00
6acb86c729 On attrape une plante et on la dépose dans le pot 2024-04-13 22:20:51 +02:00
00f923f7f1 On attrape une plante 2024-04-13 21:50:50 +02:00
5318b1eb3f Attrape pot + recalage lointain bordure 2024-04-12 22:37:19 +02:00
c5e76ba440 Premier pot attrapé 2024-04-07 22:26:36 +02:00
ee589f3f73 Calage initial : code + test 2024-04-06 20:38:46 +02:00
828805ef4c Fin de trajet pour les rotations : amélioration 2024-04-06 20:38:30 +02:00
ace9a932d2 Ajout gestion VL53L8 2024-04-03 22:46:16 +02:00
c8452307fc Tampon matériel limité à 16 bits - il fallait en tenir compte ! 2024-04-03 22:45:09 +02:00
68e16127ba WIP - Calage initial du robot - Pourrait être fonctionnel 2024-03-31 21:39:12 +02:00
32c21947d0 Ajout de la position des pots 2024-03-26 20:46:33 +01:00
4d251b4b74 I2C_annexe : Attraper la plante
Ajout du message pour attraper la plante. Suppression des tests des anciennes fonctions I2C
2024-03-24 18:25:05 +01:00
c1e11676c2 Déplacement des tests des fonctions déplacements (pas encore 100% testé) + réalisation des fonctions I2C pour piloter les actionneurs des pots 2024-03-17 22:47:43 +01:00
79d51fbc56 Test unitaires : ajout du gyroscope et de la localisation 2024-03-12 11:22:25 +01:00
97a87dccf3 Test de déplacement en boucle ouverte déplacés 2024-03-12 10:09:37 +01:00
d93db3cefb Rotation Fonctionnel + début de la séparation des tests unitaire 2024-03-11 20:33:37 +01:00
baf22acf62 Changement du sens du pilotage du moteur A : Le cable a été inversé lorsqu'il a été raccourci 2024-03-10 19:03:18 +01:00
6b3ba391b1 Réaffecter l'angle au gyroscope en même temps que celui du robot lors d'un recalage - sinon, le recalage est "oublié" dès la prochaine lecture du gyroscope 2023-11-05 13:03:29 +01:00
3d64e7ae94 Fonctions de démonstration 2023-11-05 13:02:02 +01:00
3b46a75b43 Ajout documentation de la fonction Balise_VL53L1X_get_capteur_cm 2023-11-05 12:59:45 +01:00
9fa5c8300b Premier "scénario" de démonstration fonctionnel, encapsulation des fonctions 2023-08-23 23:20:14 +02:00
8f5a160a75 Tests d'endurance + utilisation des log 2023-08-22 23:06:02 +02:00
5d25fa8919 Garder une orientation cohérente lors des défaillances du Gyro + détecter les défaillances du gyro par une vitesse anomalement élevée 2023-08-19 20:39:59 +02:00
feed3bce25 Distinction du cas où la localisation se fait sans gyroscope et celui où le gyroscope est en erreur 2023-07-18 14:57:50 +02:00
c3d19bc8bc Début des test approfondis du gyroscope 2023-07-11 15:42:54 +02:00
654425ad41 Récupération du Log après coup + peaufinage des tests et du code 2023-07-11 13:41:24 +02:00
3284db23b6 Suppression du cache pour les messages de log, desactivation du PANIC dans malloc 2023-07-11 12:34:18 +02:00
4f2445911d Fonction Log fonctionnelle mais système de tampon à ré-étudier 2023-07-11 11:51:09 +02:00