Keuronde/Holonome_2024
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Modif panneau bleu - après match 3 IDF

Browse Source
This commit is contained in:
Samuel 2024-06-22 19:08:46 +02:00
parent dbe8ea2706
commit 775ec09b66
1 changed files with 5 additions and 5 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

10
Strategie_2024_panneaux.c
View File

@ -32,9 +32,9 @@ enum etat_action_t Strat_2024_tourner_panneaux(enum couleur_t couleur, uint32_t
{
case TP_TOURNE_PANNEAU_1:
if(couleur == COULEUR_BLEU){
etat_action = Strategie_aller_a(330, 170, EVITEMENT_SANS_EVITEMENT, step_ms);
etat_action = Strategie_aller_a(315, 170, EVITEMENT_SANS_EVITEMENT, step_ms);
}else{
etat_action = Strategie_aller_a(3000 - 335, 170, EVITEMENT_SANS_EVITEMENT, step_ms);
etat_action = Strategie_aller_a(3000 - 305, 170, EVITEMENT_SANS_EVITEMENT, step_ms);
}
if (etat_action == ACTION_TERMINEE){
etat_tourne_panneaux = TP_TOURNE_PANNEAU_2;
@ -43,9 +43,9 @@ enum etat_action_t Strat_2024_tourner_panneaux(enum couleur_t couleur, uint32_t
case TP_TOURNE_PANNEAU_2:
if(couleur == COULEUR_BLEU){
etat_action = active_panneau_solaire(578, step_ms);
etat_action = active_panneau_solaire(562, step_ms);
}else{
etat_action = active_panneau_solaire(3000 - 578, step_ms);
etat_action = active_panneau_solaire(3000 - 558, step_ms);
}
if (etat_action == ACTION_TERMINEE){
etat_tourne_panneaux = TP_TOURNE_PANNEAU_3;
@ -56,7 +56,7 @@ enum etat_action_t Strat_2024_tourner_panneaux(enum couleur_t couleur, uint32_t
case TP_TOURNE_PANNEAU_3:
if(couleur == COULEUR_BLEU){
etat_action = active_panneau_solaire(812, step_ms);
etat_action = active_panneau_solaire(795, step_ms);
}else{
etat_action = active_panneau_solaire(3000 - 802, step_ms);
}