Réaffecter l'angle au gyroscope en même temps que celui du robot lors d'un recalage - sinon, le recalage est "oublié" dès la prochaine lecture du gyroscope

2023-11-05 13:03:29 +01:00 · 2023-11-05 13:03:29 +01:00 · 6b3ba391b1
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--- a/Localisation.c
+++ b/Localisation.c
@ -30,6 +30,7 @@ void Localisation_set_y(float y_mm){

 void Localisation_set_angle(float angle_radian){
    position.angle_radian = angle_radian;
+    gyro_set_angle_radian(angle_radian);
 }

 void Localisation_gestion(){