Keuronde/Holonome_2024
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Commit Graph

  • 5d03b5d4e9 Demo 15 mars 2025 Demo_2025_03 Samuel 2025-03-15 15:24:02 +0100
  • 45c578c984 Demo attrape plante Samuel 2025-03-15 11:50:58 +0100
  • 7e24a79115 Mode colonne lumineuse + nouveau code de démonstration Samuel 2025-03-09 21:33:00 +0100
  • 2eb2ceff20 Ajustement panneau solaire, même si le dernier match s'est bien passé master Samuel 2024-06-23 09:52:32 +0200
  • 775ec09b66 Modif panneau bleu - après match 3 IDF Samuel 2024-06-22 19:08:46 +0200
  • dbe8ea2706 Prepa Match 2 - Coupe IDF Samuel 2024-06-22 16:36:31 +0200
  • 1b1d38d9d4 Prépa match 3 Samuel 2024-05-10 10:11:30 +0200
  • c53180ab39 En cours, attrappe pots côté bleu Samuel 2024-05-09 19:44:49 +0200
  • f0d6c72ece Match 2 Samuel 2024-05-09 18:50:18 +0200
  • 9892e5d923 Match 1 Samuel 2024-05-09 12:34:16 +0200
  • cf1e4719d3 Code d'homologation Samuel 2024-05-08 16:42:19 +0200
  • 09e0c50a9f Non testé : Ajout panneaux solaires Samuel 2024-05-08 00:03:07 +0200
  • d414eb1d07 Modification de la fonction Strategie_aller_a pour être plus souple dans les choix d'évitement Samuel 2024-05-07 23:50:58 +0200
  • 34f0a45041 abandonne au bout de 3 essais de prise de plante Samuel 2024-05-07 23:49:50 +0200
  • 7adacfddb8 Dépose des 4 pots dans la zone de dépose Samuel 2024-05-07 09:55:17 +0200
  • 5df0f12d2a prêt pour l'homologation ? Samuel 2024-05-06 16:47:41 +0200
  • 015d24d0b8 Debut du programme principal + detection obtacle pour chercher les plantes Samuel 2024-05-06 15:03:21 +0200
  • ba9a1e5411 Fonction echange pot avant<->arriere ok + amélioration de la prise des plantes Samuel 2024-05-05 22:43:19 +0200
  • e79b7614f5 Ajout des corrections en distance par pot + renommage des variables d'évitement Samuel 2024-05-04 11:22:39 +0200
  • b834b0d677 Attrappe mieux les pots, on évite les déplacements rotations + translation. On se cale en manuel Samuel 2024-05-01 12:03:41 +0200
  • 189101b849 Tentative de pré-homologation : marquer des points Samuel 2024-05-01 09:23:28 +0200
  • 89e057a285 Le robot part de la zone de départ, prend les pots, attrape une plante et la met dans un pot Samuel 2024-04-25 20:10:03 +0200
  • d539c6846c Gestion du doigt pour attrapper la plante Samuel 2024-04-24 22:11:56 +0200
  • 6acb86c729 On attrape une plante et on la dépose dans le pot Samuel 2024-04-13 22:20:51 +0200
  • 00f923f7f1 On attrape une plante Samuel 2024-04-13 21:50:50 +0200
  • 5318b1eb3f Attrape pot + recalage lointain bordure Samuel 2024-04-12 22:37:19 +0200
  • c5e76ba440 Premier pot attrapé Samuel 2024-04-07 22:26:36 +0200
  • ee589f3f73 Calage initial : code + test Samuel 2024-04-06 20:38:46 +0200
  • 828805ef4c Fin de trajet pour les rotations : amélioration Samuel 2024-04-06 20:38:30 +0200
  • ace9a932d2 Ajout gestion VL53L8 Samuel 2024-04-03 22:46:16 +0200
  • c8452307fc Tampon matériel limité à 16 bits - il fallait en tenir compte ! Samuel 2024-04-03 22:45:09 +0200
  • 68e16127ba WIP - Calage initial du robot - Pourrait être fonctionnel Samuel 2024-03-31 21:39:12 +0200
  • 32c21947d0 Ajout de la position des pots Samuel 2024-03-26 20:46:33 +0100
  • 4d251b4b74 I2C_annexe : Attraper la plante Samuel 2024-03-24 18:25:05 +0100
  • c1e11676c2 Déplacement des tests des fonctions déplacements (pas encore 100% testé) + réalisation des fonctions I2C pour piloter les actionneurs des pots Samuel 2024-03-17 22:47:43 +0100
  • 79d51fbc56 Test unitaires : ajout du gyroscope et de la localisation Samuel 2024-03-12 11:22:25 +0100
  • 97a87dccf3 Test de déplacement en boucle ouverte déplacés Samuel 2024-03-12 10:09:37 +0100
  • d93db3cefb Rotation Fonctionnel + début de la séparation des tests unitaire Samuel 2024-03-11 20:33:37 +0100
  • baf22acf62 Changement du sens du pilotage du moteur A : Le cable a été inversé lorsqu'il a été raccourci Samuel 2024-03-10 19:03:18 +0100
  • 6b3ba391b1 Réaffecter l'angle au gyroscope en même temps que celui du robot lors d'un recalage - sinon, le recalage est "oublié" dès la prochaine lecture du gyroscope Samuel 2023-11-05 13:03:29 +0100
  • 3d64e7ae94 Fonctions de démonstration Samuel 2023-11-05 13:02:02 +0100
  • 3b46a75b43 Ajout documentation de la fonction Balise_VL53L1X_get_capteur_cm Samuel 2023-11-05 12:59:45 +0100
  • 9fa5c8300b Premier "scénario" de démonstration fonctionnel, encapsulation des fonctions Samuel 2023-08-23 23:20:14 +0200
  • 8f5a160a75 Tests d'endurance + utilisation des log Samuel 2023-08-22 23:06:02 +0200
  • 5d25fa8919 Garder une orientation cohérente lors des défaillances du Gyro + détecter les défaillances du gyro par une vitesse anomalement élevée Samuel 2023-08-19 20:39:59 +0200
  • feed3bce25 Distinction du cas où la localisation se fait sans gyroscope et celui où le gyroscope est en erreur Samuel 2023-07-18 14:57:50 +0200
  • c3d19bc8bc Début des test approfondis du gyroscope Samuel 2023-07-11 15:42:54 +0200
  • 654425ad41 Récupération du Log après coup + peaufinage des tests et du code Samuel 2023-07-11 13:41:24 +0200
  • 3284db23b6 Suppression du cache pour les messages de log, desactivation du PANIC dans malloc Samuel 2023-07-11 12:34:18 +0200
  • 4f2445911d Fonction Log fonctionnelle mais système de tampon à ré-étudier Samuel 2023-07-11 11:51:09 +0200
  • 880ba8cce9 Optimisation de la trajectoire pour revenir de Cerise Bas Samuel 2023-05-20 16:38:52 +0200
  • 4d29a0918a Preparation Finales - Cerise du bas + augmentation des vitesses Samuel 2023-05-20 13:07:54 +0200
  • 0e45582a6b Match 5 Samuel 2023-05-20 03:41:02 +0200
  • 060fb3414a Pousse avec servomoteur Samuel 2023-05-20 02:23:36 +0200
  • 41459008fa Pousse sans servomoteur Samuel 2023-05-20 02:19:41 +0200
  • cf1fc7183b Merge branch 'dev' Samuel 2023-05-20 00:25:54 +0200
  • 48bf56a4b2 Pousse gateau - non testé Samuel 2023-05-20 00:20:57 +0200
  • 16f50c9447 Pilotage du bras "pousse gateau" Samuel 2023-05-20 00:15:08 +0200
  • 727197d9f4 Gestion du retour à la maison fonctionnel Samuel 2023-05-19 23:40:07 +0200
  • a0f6044799 Prépa Match 5 - retour à la maison Samuel 2023-05-19 16:43:33 +0200
  • 0c50b051e4 Match 3 Samuel 2023-05-19 12:44:14 +0200
  • cca330ae89 Ajout de l'erreur critique pour le gyro qui arrete la strategie Samuel 2023-05-19 01:36:39 +0200
  • 4b89949265 Encore des soucis de gyroscope, mais les bug principaux systématiques corrigés Samuel 2023-05-19 01:11:46 +0200
  • 1dfbce4f09 Suppression printf Samuel 2023-05-18 22:35:33 +0200
  • 498c4d8e3c Ajout des test avec perturbations crées par les moteurs des propulseurs Samuel 2023-05-18 22:33:32 +0200
  • f5711b7a03 Ajout information init Gyro + robustesse Gyro Samuel 2023-05-18 22:26:34 +0200
  • 542c407861 Reprise de la communication I2C en cas de soucis Samuel 2023-05-18 21:42:49 +0200
  • f7bebda9d2 Tentative cerise latérales + corrections erreurs Gyro Samuel 2023-05-18 14:51:16 +0200
  • c2d12305d9 Prêt pour match 1 Samuel 2023-05-17 23:35:11 +0200
  • 49778b85e6 WIP Samuel 2023-05-17 19:01:21 +0200
  • 5e0c7238be Changement stratégie : Lance - cerise haut - Cerise latérale proche Samuel 2023-05-17 17:27:04 +0200
  • 332cb10e3e Chargement des cerises en début de match Samuel 2023-05-17 16:54:59 +0200
  • a954a01912 Homologation CDF 2023 Samuel 2023-05-17 14:11:09 +0200
  • 6e9e77dd5d Fonction pour savoir si le robot est dans une zone de dépose Samuel 2023-05-15 22:38:39 +0200
  • aea5d9814d Merge branch 'master' of git.poivron-robotique.fr:Keuronde/RPiPico-Holonome2023 Samuel 2023-05-13 23:04:26 +0200
  • 10a0013a77 Fonction d'évitement en aller-retour testé Samuel 2023-05-13 23:03:23 +0200
  • 637d3213fa Réduction du temps de lancement des balles 750ms -> 500ms Samuel 2023-05-13 22:10:13 +0200
  • 374da66a5e WIP Samuel 2023-05-13 22:09:24 +0200
  • a656d62d41 Creation de la fonction gerant l'état de l'évitement Samuel 2023-05-13 20:56:53 +0200
  • 9e53cd0501 Ajout lecture tension batterie Samuel 2023-05-13 20:27:44 +0200
  • b277df988f Amélioration de la prise des cerises latérales Samuel 2023-05-13 17:35:27 +0200
  • 470b5cbc4a Ajout score dans la stratégie + modification cerises latérales Samuel 2023-05-11 21:04:02 +0200
  • c7fb4b5ef8 cerise guache quasi-fonctionnelle - une bizarrerie au niveau de la position Y... Samuel 2023-05-08 22:50:00 +0200
  • 2537c5d371 Creation de l'action pour récupérer les cerises latérales. Samuel 2023-05-08 20:29:49 +0200
  • 13d153cbeb Reprise de la fonction de calage dans un angle. Samuel 2023-05-08 17:47:39 +0200
  • 702e99b788 Attrape cerise bas et cerise haut côté gauche Samuel 2023-05-08 11:51:54 +0200
  • 2a0bde7385 Debut de la gestion des objectifs Samuel 2023-05-08 11:29:23 +0200
  • e5e8c23879 Arrêt plus doux en cas d'obstacle Samuel 2023-05-08 09:27:07 +0200
  • 24912e2bda Modification fin trajet + correction bug dans la fin de la strategie Samuel 2023-05-08 09:21:05 +0200
  • c66f1011bc Ajout d'un fonction d'init oubliée dans la stratégie + test complémentaire pour LEDs Samuel 2023-05-07 00:12:29 +0200
  • ec67302805 double => float + optimisation du temps de cycle Samuel 2023-05-06 23:46:00 +0200
  • 69524fe01e Ajout affichage distance dans le test des capteurs Samuel 2023-05-04 21:44:19 +0200
  • b06f1c631a Ajout du déclenchement du déguisement Samuel 2023-05-01 21:02:08 +0200
  • f05aa9d264 Analyse des capteurs 1 par 1 : Gain 330 ms Samuel 2023-04-28 23:52:54 +0200
  • 7c22d99acd Float -> Double Samuel 2023-04-28 23:51:43 +0200
  • 87cf522550 Suppression "printf" dans le fil d'execution principal Samuel 2023-04-27 19:45:02 +0200
  • 19834f0111 Fonction pour lancer les cerises revue, envoie des cerises une à une Samuel 2023-04-24 22:43:21 +0200
  • ee53e6f5f9 Ajout de la position mi-fermé pour la porte de la chambre de dépression Samuel 2023-04-24 22:06:45 +0200
  • 651212632e Ajout de la position mi-fermé pour la porte de la chambre de dépression Samuel 2023-04-24 21:51:19 +0200
  • 0b8b32a494 Expulsion des balles une par une. Samuel 2023-04-23 16:36:08 +0200