Changement du sens du pilotage du moteur A : Le cable a été inversé lorsqu'il a été raccourci
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parent
6b3ba391b1
commit
baf22acf62
@ -75,9 +75,9 @@ void Moteur_SetVitesse(enum t_moteur moteur, int16_t vitesse ){
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case MOTEUR_A:
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pwm_set_chan_level(slice_moteur_A, PWM_CHAN_A, u_vitesse);
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if(vitesse < 0){
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gpio_put(MOTEUR_A_SENS, 0);
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}else{
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gpio_put(MOTEUR_A_SENS, 1);
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}else{
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gpio_put(MOTEUR_A_SENS, 0);
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||||
}
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break;
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