Ajout documentation de la fonction Balise_VL53L1X_get_capteur_cm
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3b46a75b43
@ -101,6 +101,10 @@ uint8_t Balise_VL53L1X_get_min_distance(void){
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return min_distance_cm;
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}
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/// @brief Retourne la valeur lue par le capteur. Le seul traitement appliqué est de renvoyer 0cm si le capteur n'a pas détecter d'obstacles proches.
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/// @param capteur : numéro du capteur, 9 pour celui à 0° (par rapport à l'axe x), 10 pour celui à 30°, 11 pour celui à 60°,
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/// 0 pour celui à 90, 1 pour celui à 120, etc...
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/// @return Distance en cm
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uint8_t Balise_VL53L1X_get_capteur_cm(uint8_t capteur){
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return capteurs_VL53L1X[capteur].distance_lue_cm;
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}
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