Code pour le robot de Riombotique
Go to file
2025-03-23 19:17:12 +01:00
Cerveau Interruption du mouvement fonctionnelle 2025-03-23 19:06:56 +01:00
Chassis Interruption du mouvement fonctionnelle 2025-03-23 19:06:56 +01:00
Doc Ajout de la documentation du protocole I2C 2025-03-23 19:17:12 +01:00
Readme.md Ajout de la documentation du protocole I2C 2025-03-23 19:17:12 +01:00

Déplacement fonctionnel

Côté cerveau, un serveur web qui permet d'envoyer un ordre de déplacement relatif au châssis.

Calibration des sens des moteurs pour les translations en X, Y et pour la rotation. Calibration des translations non effectuées.

Vidéo réalisée le 24 février 2024, paramètres :

  • vitesse : 2000
  • acceleration : 1500

Communication I2C

La documentation de notre protocole I2C est disponible sous forme de PDF ici.