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67f0e3c8f2
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Codeurs testés fonctionnels, moteurs testés fonctionnels - programme de test inclu
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2022-11-27 11:35:06 +01:00 |
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ba83f1917d
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Suppression de la dépendance entre QEI et Moteurs
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2022-11-20 13:13:14 +01:00 |
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26329bfeef
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Test des sorties PWM et sens des moteurs : OK
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2022-11-20 12:53:12 +01:00 |
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e6de7a72fd
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Début du mode test
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2022-11-18 15:44:34 +01:00 |
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72e7c472ee
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Test de compilation OK
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2022-11-18 15:23:40 +01:00 |
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a3996a7db6
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Test de compilation OK
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2022-11-18 15:16:13 +01:00 |
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c02b3ef667
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Code de contrôle basic des moteurs - non testé
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2022-11-17 18:43:11 +01:00 |
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43ce3e231a
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Ajout des fichiers (vides) pour les capteurs apds
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2022-11-16 18:59:46 +01:00 |
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1e00f11431
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Déplacement des graphs, compilation avec les modules QEI, mais non testé
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2022-11-03 22:46:41 +01:00 |
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a6523fac84
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Ajout des données
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2022-10-29 15:52:42 +02:00 |
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9f51807d6f
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Les essais montrent une derive max de 1°/90s avec 10 secondes de calibration
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2022-10-29 15:51:52 +02:00 |
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ae2034e66c
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Amélioration de la gestion du pas de temps - c'était foireux avant !
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2022-10-29 13:48:44 +02:00 |
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ff9ad4682d
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Lecture de l'ADXRS453 OK
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2022-10-28 23:35:26 +02:00 |
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f68175ce05
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sur la voie du debug des fonctions du gyroscope
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2022-10-28 22:43:56 +02:00 |
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c8e6912e89
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Initialisation de l'ADXRS453 : OK
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2022-10-27 19:49:16 +02:00 |
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3137dc5583
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Utilisation de plusieurs gyroscopes
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2022-10-16 10:26:44 +02:00 |
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c9cb35aa33
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ajout des fichiers de config vscode
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2022-10-15 21:15:46 +02:00 |
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bab11c7b45
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Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
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2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
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8831c3d8a9
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Step_ms 5ms, vérification de la bonne init du Gyro
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2022-09-28 18:46:45 +02:00 |
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d7fbf056cf
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Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer
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2022-09-26 21:54:06 +02:00 |
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317180158e
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Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer
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2022-09-26 21:53:52 +02:00 |
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e98c500801
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Structuration du code pour le gyroscope - calcul de l'angle
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2022-09-26 19:28:45 +02:00 |
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d7e885244d
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Quelques essais supplémentaie, mais rien de concluant
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2022-09-24 20:54:10 +02:00 |
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16ee1109b4
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Lecture des vitesses et intégration en angle
Des problème lors de l'envoi consécutif de valeur par SPI
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2022-09-24 18:55:09 +02:00 |
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969755f889
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Machine à état SPI non bloquante fonctionnnelle en lecture
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2022-09-24 11:38:55 +02:00 |
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f1221027cc
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Séparation des fonctions du gyroscope
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2022-09-23 22:09:40 +02:00 |
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8433c1b6c7
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Initialisation de la communication avec le Gyroscope
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2022-09-23 19:43:45 +02:00 |
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