Keuronde/RPiPico-Holonome2023
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
17 Commits 1 Branch 0 Tags 4.8 MiB
C 96.7%
CMake 1.7%
Gnuplot 1.6%
9f51807d6f
Go to file
Samuel 9f51807d6f Les essais montrent une derive max de 1°/90s avec 10 secondes de calibration
2022-10-29 15:51:52 +02:00
.vscode ajout des fichiers de config vscode 2022-10-15 21:15:46 +02:00
graph Lecture de l'ADXRS453 OK 2022-10-28 23:35:26 +02:00
acq_5ms_env_50ms_enr_01.csv Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) 2022-10-15 21:13:52 +02:00
acq_5ms_env_50ms_enr_02.csv Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) 2022-10-15 21:13:52 +02:00
acq_5ms_env_50ms.csv Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) 2022-10-15 21:13:52 +02:00
acq_ADXRS453_5ms_filtre_0_001_enr02.csv Lecture de l'ADXRS453 OK 2022-10-28 23:35:26 +02:00
acq_ADXRS453_5ms_no_filter_enr01.csv Lecture de l'ADXRS453 OK 2022-10-28 23:35:26 +02:00
acq_ADXRS453_5ms_no_filter_enr02.csv Lecture de l'ADXRS453 OK 2022-10-28 23:35:26 +02:00
CMakeLists.txt Initialisation de l'ADXRS453 : OK 2022-10-27 19:49:16 +02:00
graph_ADXRS453_enr01.gp Lecture de l'ADXRS453 OK 2022-10-28 23:35:26 +02:00
graph_ADXRS453_enr02.gp Lecture de l'ADXRS453 OK 2022-10-28 23:35:26 +02:00
graph_enr01.gp Utilisation de plusieurs gyroscopes 2022-10-16 10:26:44 +02:00
graph_enr02.gp Utilisation de plusieurs gyroscopes 2022-10-16 10:26:44 +02:00
graph_enr03.gp Lecture de l'ADXRS453 OK 2022-10-28 23:35:26 +02:00
graph_enr04.gp Lecture de l'ADXRS453 OK 2022-10-28 23:35:26 +02:00
graph.gp Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) 2022-10-15 21:13:52 +02:00
gyro_ADXRS453.c Lecture de l'ADXRS453 OK 2022-10-28 23:35:26 +02:00
gyro_ADXRS453.h Initialisation de l'ADXRS453 : OK 2022-10-27 19:49:16 +02:00
gyro_data.h Utilisation de plusieurs gyroscopes 2022-10-16 10:26:44 +02:00
gyro_L3GD20H.c Initialisation de l'ADXRS453 : OK 2022-10-27 19:49:16 +02:00
gyro_L3GD20H.h Utilisation de plusieurs gyroscopes 2022-10-16 10:26:44 +02:00
gyro.c Les essais montrent une derive max de 1°/90s avec 10 secondes de calibration 2022-10-29 15:51:52 +02:00
gyro.h Utilisation de plusieurs gyroscopes 2022-10-16 10:26:44 +02:00
Servomoteur.c Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) 2022-10-15 21:13:52 +02:00
Servomoteur.h Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) 2022-10-15 21:13:52 +02:00
spi_nb.c Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) 2022-10-15 21:13:52 +02:00
spi_nb.h Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) 2022-10-15 21:13:52 +02:00
Temps.c Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer 2022-09-26 21:54:06 +02:00
Temps.h Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer 2022-09-26 21:54:06 +02:00
test.c Les essais montrent une derive max de 1°/90s avec 10 secondes de calibration 2022-10-29 15:51:52 +02:00