|
.vscode
|
ajout des fichiers de config vscode
|
2022-10-15 21:15:46 +02:00 |
|
graph
|
Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
|
2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
|
acq_5ms_env_50ms_enr_01.csv
|
Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
|
2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
|
acq_5ms_env_50ms_enr_02.csv
|
Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
|
2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
|
acq_5ms_env_50ms.csv
|
Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
|
2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
|
CMakeLists.txt
|
Initialisation de l'ADXRS453 : OK
|
2022-10-27 19:49:16 +02:00 |
|
graph_enr01.gp
|
Utilisation de plusieurs gyroscopes
|
2022-10-16 10:26:44 +02:00 |
|
graph_enr02.gp
|
Utilisation de plusieurs gyroscopes
|
2022-10-16 10:26:44 +02:00 |
|
graph.gp
|
Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
|
2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
|
gyro_ADXRS453.c
|
Initialisation de l'ADXRS453 : OK
|
2022-10-27 19:49:16 +02:00 |
|
gyro_ADXRS453.h
|
Initialisation de l'ADXRS453 : OK
|
2022-10-27 19:49:16 +02:00 |
|
gyro_data.h
|
Utilisation de plusieurs gyroscopes
|
2022-10-16 10:26:44 +02:00 |
|
gyro_L3GD20H.c
|
Initialisation de l'ADXRS453 : OK
|
2022-10-27 19:49:16 +02:00 |
|
gyro_L3GD20H.h
|
Utilisation de plusieurs gyroscopes
|
2022-10-16 10:26:44 +02:00 |
|
gyro.c
|
Initialisation de l'ADXRS453 : OK
|
2022-10-27 19:49:16 +02:00 |
|
gyro.h
|
Utilisation de plusieurs gyroscopes
|
2022-10-16 10:26:44 +02:00 |
|
Servomoteur.c
|
Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
|
2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
|
Servomoteur.h
|
Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
|
2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
|
spi_nb.c
|
Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
|
2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
|
spi_nb.h
|
Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
|
2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
|
Temps.c
|
Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer
|
2022-09-26 21:54:06 +02:00 |
|
Temps.h
|
Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer
|
2022-09-26 21:54:06 +02:00 |
|
test.c
|
Utilisation de plusieurs gyroscopes
|
2022-10-16 10:26:44 +02:00 |
