Samuel 8831c3d8a9 Step_ms 5ms, vérification de la bonne init du Gyro		2022-09-28 18:46:45 +02:00
CMakeLists.txt	Structuration du code pour le gyroscope - calcul de l'angle	2022-09-26 19:28:45 +02:00
gyro.c	Step_ms 5ms, vérification de la bonne init du Gyro	2022-09-28 18:46:45 +02:00
gyro.h	Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer	2022-09-26 21:53:52 +02:00
spi_nb.c	Structuration du code pour le gyroscope - calcul de l'angle	2022-09-26 19:28:45 +02:00
spi_nb.h	Lecture des vitesses et intégration en angle	2022-09-24 18:55:09 +02:00
Temps.c	Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer	2022-09-26 21:54:06 +02:00
Temps.h	Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer	2022-09-26 21:54:06 +02:00
test.c	Step_ms 5ms, vérification de la bonne init du Gyro	2022-09-28 18:46:45 +02:00