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.vscode
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ajout des fichiers de config vscode
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2022-10-15 21:15:46 +02:00 |
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graph
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Ajout des données
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2022-10-29 15:52:42 +02:00 |
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acq_5ms_env_50ms_enr_01.csv
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Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
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2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
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acq_5ms_env_50ms_enr_02.csv
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Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
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2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
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acq_5ms_env_50ms.csv
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Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
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2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
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acq_ADXRS453_5ms_filtre_0_2_enr04.csv
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Ajout des données
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2022-10-29 15:52:42 +02:00 |
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acq_ADXRS453_5ms_filtre_0_2_enr05.csv
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Ajout des données
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2022-10-29 15:52:42 +02:00 |
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acq_ADXRS453_5ms_filtre_0_001_enr02.csv
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Lecture de l'ADXRS453 OK
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2022-10-28 23:35:26 +02:00 |
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acq_ADXRS453_5ms_filtre_0_001_enr03.csv
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Ajout des données
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2022-10-29 15:52:42 +02:00 |
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acq_ADXRS453_5ms_no_filter_enr01.csv
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Lecture de l'ADXRS453 OK
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2022-10-28 23:35:26 +02:00 |
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acq_ADXRS453_5ms_no_filter_enr02.csv
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Lecture de l'ADXRS453 OK
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2022-10-28 23:35:26 +02:00 |
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acq_ADXRS453_angle_continu_enr01.csv
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Ajout des données
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2022-10-29 15:52:42 +02:00 |
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acq_ADXRS453_angle_continu_enr02.csv
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Ajout des données
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2022-10-29 15:52:42 +02:00 |
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acq_ADXRS453_angle_continu_enr03.csv
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Ajout des données
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2022-10-29 15:52:42 +02:00 |
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acq_ADXRS453_angle_continu_enr04.csv
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Ajout des données
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2022-10-29 15:52:42 +02:00 |
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acq_ADXRS453_angle_continu_enr05.csv
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Ajout des données
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2022-10-29 15:52:42 +02:00 |
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acq_ADXRS453_angle_enr01.csv
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Ajout des données
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2022-10-29 15:52:42 +02:00 |
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acq_ADXRS453_angle_enr02.csv
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Ajout des données
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2022-10-29 15:52:42 +02:00 |
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acq_ADXRS453_angle_enr03.csv
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Ajout des données
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2022-10-29 15:52:42 +02:00 |
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acq_ADXRS453_angle_enr04.csv
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Ajout des données
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2022-10-29 15:52:42 +02:00 |
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acq_ADXRS453_angle_enr05.csv
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Ajout des données
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2022-10-29 15:52:42 +02:00 |
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acq_ADXRS453_angle_enr06.csv
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Ajout des données
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2022-10-29 15:52:42 +02:00 |
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acq_ADXRS453_angle_enr07.csv
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Ajout des données
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2022-10-29 15:52:42 +02:00 |
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CMakeLists.txt
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Initialisation de l'ADXRS453 : OK
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2022-10-27 19:49:16 +02:00 |
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graph_ADXRS453_angle_continu.gp
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Ajout des données
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2022-10-29 15:52:42 +02:00 |
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graph_ADXRS453_angle_enr01.gp
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Ajout des données
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2022-10-29 15:52:42 +02:00 |
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graph_ADXRS453_enr01.gp
|
Lecture de l'ADXRS453 OK
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2022-10-28 23:35:26 +02:00 |
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graph_ADXRS453_enr02.gp
|
Lecture de l'ADXRS453 OK
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2022-10-28 23:35:26 +02:00 |
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graph_ADXRS453_enr03.gp
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Ajout des données
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2022-10-29 15:52:42 +02:00 |
|
graph_ADXRS453_enr04.gp
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Ajout des données
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2022-10-29 15:52:42 +02:00 |
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graph_enr01.gp
|
Utilisation de plusieurs gyroscopes
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2022-10-16 10:26:44 +02:00 |
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graph_enr02.gp
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Utilisation de plusieurs gyroscopes
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2022-10-16 10:26:44 +02:00 |
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graph_enr03.gp
|
Lecture de l'ADXRS453 OK
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2022-10-28 23:35:26 +02:00 |
|
graph_enr04.gp
|
Lecture de l'ADXRS453 OK
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2022-10-28 23:35:26 +02:00 |
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graph.gp
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Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
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2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
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gyro_ADXRS453.c
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Lecture de l'ADXRS453 OK
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2022-10-28 23:35:26 +02:00 |
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gyro_ADXRS453.h
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Initialisation de l'ADXRS453 : OK
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2022-10-27 19:49:16 +02:00 |
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gyro_data.h
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Utilisation de plusieurs gyroscopes
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2022-10-16 10:26:44 +02:00 |
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gyro_L3GD20H.c
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Initialisation de l'ADXRS453 : OK
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2022-10-27 19:49:16 +02:00 |
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gyro_L3GD20H.h
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Utilisation de plusieurs gyroscopes
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2022-10-16 10:26:44 +02:00 |
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gyro.c
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Les essais montrent une derive max de 1°/90s avec 10 secondes de calibration
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2022-10-29 15:51:52 +02:00 |
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gyro.h
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Utilisation de plusieurs gyroscopes
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2022-10-16 10:26:44 +02:00 |
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Servomoteur.c
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Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
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2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
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Servomoteur.h
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Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
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2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
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spi_nb.c
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Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
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2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
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spi_nb.h
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Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
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2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
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Temps.c
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Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer
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2022-09-26 21:54:06 +02:00 |
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Temps.h
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Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer
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2022-09-26 21:54:06 +02:00 |
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test.c
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Les essais montrent une derive max de 1°/90s avec 10 secondes de calibration
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2022-10-29 15:51:52 +02:00 |
