Keuronde/RPiPico-Holonome2023
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4 Commits 1 Branch 0 Tags 4.8 MiB
C 96.7%
CMake 1.7%
Gnuplot 1.6%
16ee1109b4
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Samuel 16ee1109b4 Lecture des vitesses et intégration en angle 
Des problème lors de l'envoi consécutif de valeur par SPI
2022-09-24 18:55:09 +02:00
CMakeLists.txt Machine à état SPI non bloquante fonctionnnelle en lecture 2022-09-24 11:38:55 +02:00
gyro.c Lecture des vitesses et intégration en angle 2022-09-24 18:55:09 +02:00
gyro.h Lecture des vitesses et intégration en angle 2022-09-24 18:55:09 +02:00
spi_nb.c Lecture des vitesses et intégration en angle 2022-09-24 18:55:09 +02:00
spi_nb.h Lecture des vitesses et intégration en angle 2022-09-24 18:55:09 +02:00
test.c Lecture des vitesses et intégration en angle 2022-09-24 18:55:09 +02:00