Keuronde/RPiPico-Holonome2023
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Commit Graph

  • feed3bce25 Distinction du cas où la localisation se fait sans gyroscope et celui où le gyroscope est en erreur master Samuel 2023-07-18 14:57:50 +0200
  • c3d19bc8bc Début des test approfondis du gyroscope Samuel 2023-07-11 15:42:54 +0200
  • 654425ad41 Récupération du Log après coup + peaufinage des tests et du code Samuel 2023-07-11 13:41:24 +0200
  • 3284db23b6 Suppression du cache pour les messages de log, desactivation du PANIC dans malloc Samuel 2023-07-11 12:34:18 +0200
  • 4f2445911d Fonction Log fonctionnelle mais système de tampon à ré-étudier Samuel 2023-07-11 11:51:09 +0200
  • 880ba8cce9 Optimisation de la trajectoire pour revenir de Cerise Bas Samuel 2023-05-20 16:38:52 +0200
  • 4d29a0918a Preparation Finales - Cerise du bas + augmentation des vitesses Samuel 2023-05-20 13:07:54 +0200
  • 0e45582a6b Match 5 Samuel 2023-05-20 03:41:02 +0200
  • 060fb3414a Pousse avec servomoteur Samuel 2023-05-20 02:23:36 +0200
  • 41459008fa Pousse sans servomoteur Samuel 2023-05-20 02:19:41 +0200
  • cf1fc7183b Merge branch 'dev' Samuel 2023-05-20 00:25:54 +0200
  • 48bf56a4b2 Pousse gateau - non testé Samuel 2023-05-20 00:20:57 +0200
  • 16f50c9447 Pilotage du bras "pousse gateau" Samuel 2023-05-20 00:15:08 +0200
  • 727197d9f4 Gestion du retour à la maison fonctionnel Samuel 2023-05-19 23:40:07 +0200
  • a0f6044799 Prépa Match 5 - retour à la maison Samuel 2023-05-19 16:43:33 +0200
  • 0c50b051e4 Match 3 Samuel 2023-05-19 12:44:14 +0200
  • cca330ae89 Ajout de l'erreur critique pour le gyro qui arrete la strategie Samuel 2023-05-19 01:36:39 +0200
  • 4b89949265 Encore des soucis de gyroscope, mais les bug principaux systématiques corrigés Samuel 2023-05-19 01:11:46 +0200
  • 1dfbce4f09 Suppression printf Samuel 2023-05-18 22:35:33 +0200
  • 498c4d8e3c Ajout des test avec perturbations crées par les moteurs des propulseurs Samuel 2023-05-18 22:33:32 +0200
  • f5711b7a03 Ajout information init Gyro + robustesse Gyro Samuel 2023-05-18 22:26:34 +0200
  • 542c407861 Reprise de la communication I2C en cas de soucis Samuel 2023-05-18 21:42:49 +0200
  • f7bebda9d2 Tentative cerise latérales + corrections erreurs Gyro Samuel 2023-05-18 14:51:16 +0200
  • c2d12305d9 Prêt pour match 1 Samuel 2023-05-17 23:35:11 +0200
  • 49778b85e6 WIP Samuel 2023-05-17 19:01:21 +0200
  • 5e0c7238be Changement stratégie : Lance - cerise haut - Cerise latérale proche Samuel 2023-05-17 17:27:04 +0200
  • 332cb10e3e Chargement des cerises en début de match Samuel 2023-05-17 16:54:59 +0200
  • a954a01912 Homologation CDF 2023 Samuel 2023-05-17 14:11:09 +0200
  • 6e9e77dd5d Fonction pour savoir si le robot est dans une zone de dépose Samuel 2023-05-15 22:38:39 +0200
  • aea5d9814d Merge branch 'master' of git.poivron-robotique.fr:Keuronde/RPiPico-Holonome2023 Samuel 2023-05-13 23:04:26 +0200
  • 10a0013a77 Fonction d'évitement en aller-retour testé Samuel 2023-05-13 23:03:23 +0200
  • 637d3213fa Réduction du temps de lancement des balles 750ms -> 500ms Samuel 2023-05-13 22:10:13 +0200
  • 374da66a5e WIP Samuel 2023-05-13 22:09:24 +0200
  • a656d62d41 Creation de la fonction gerant l'état de l'évitement Samuel 2023-05-13 20:56:53 +0200
  • 9e53cd0501 Ajout lecture tension batterie Samuel 2023-05-13 20:27:44 +0200
  • b277df988f Amélioration de la prise des cerises latérales Samuel 2023-05-13 17:35:27 +0200
  • 470b5cbc4a Ajout score dans la stratégie + modification cerises latérales Samuel 2023-05-11 21:04:02 +0200
  • c7fb4b5ef8 cerise guache quasi-fonctionnelle - une bizarrerie au niveau de la position Y... Samuel 2023-05-08 22:50:00 +0200
  • 2537c5d371 Creation de l'action pour récupérer les cerises latérales. Samuel 2023-05-08 20:29:49 +0200
  • 13d153cbeb Reprise de la fonction de calage dans un angle. Samuel 2023-05-08 17:47:39 +0200
  • 702e99b788 Attrape cerise bas et cerise haut côté gauche Samuel 2023-05-08 11:51:54 +0200
  • 2a0bde7385 Debut de la gestion des objectifs Samuel 2023-05-08 11:29:23 +0200
  • e5e8c23879 Arrêt plus doux en cas d'obstacle Samuel 2023-05-08 09:27:07 +0200
  • 24912e2bda Modification fin trajet + correction bug dans la fin de la strategie Samuel 2023-05-08 09:21:05 +0200
  • c66f1011bc Ajout d'un fonction d'init oubliée dans la stratégie + test complémentaire pour LEDs Samuel 2023-05-07 00:12:29 +0200
  • ec67302805 double => float + optimisation du temps de cycle Samuel 2023-05-06 23:46:00 +0200
  • 69524fe01e Ajout affichage distance dans le test des capteurs Samuel 2023-05-04 21:44:19 +0200
  • b06f1c631a Ajout du déclenchement du déguisement Samuel 2023-05-01 21:02:08 +0200
  • f05aa9d264 Analyse des capteurs 1 par 1 : Gain 330 ms Samuel 2023-04-28 23:52:54 +0200
  • 7c22d99acd Float -> Double Samuel 2023-04-28 23:51:43 +0200
  • 87cf522550 Suppression "printf" dans le fil d'execution principal Samuel 2023-04-27 19:45:02 +0200
  • 19834f0111 Fonction pour lancer les cerises revue, envoie des cerises une à une Samuel 2023-04-24 22:43:21 +0200
  • ee53e6f5f9 Ajout de la position mi-fermé pour la porte de la chambre de dépression Samuel 2023-04-24 22:06:45 +0200
  • 651212632e Ajout de la position mi-fermé pour la porte de la chambre de dépression Samuel 2023-04-24 21:51:19 +0200
  • 0b8b32a494 Expulsion des balles une par une. Samuel 2023-04-23 16:36:08 +0200
  • 7ac7b653d6 Désactivation des obstacles au début du trajet Samuel 2023-04-23 15:56:20 +0200
  • f45038d104 Affichage du score Samuel 2023-04-23 15:55:55 +0200
  • 51bba9dc23 evitement presque ok Samuel 2023-04-21 22:33:29 +0200
  • 3794fbf3c8 Prompt des tests mis à jours Samuel 2023-04-17 22:17:28 +0200
  • 13ea083670 Visualisation des capteurs VL53L1X ignorés + corrections dans la gestion des cônes de détection. Samuel 2023-04-17 22:16:14 +0200
  • e1a662d9e7 Fonction pour envoyer les couleurs au mat balise + fonctions de test associées Samuel 2023-04-17 16:36:54 +0200
  • eb0840aa99 Fonction pour envoyer les couleurs au mat balise + fonctions de test associées Samuel 2023-04-17 16:36:35 +0200
  • 4e898151f5 Re-modification de Trajet_terminee, recalage X lorsqu'on attrappe les cerise, Gestion de l'évitement : fonction geométriques + logique à base de cônes de détection Samuel 2023-04-13 19:43:35 +0200
  • f5994a7f52 Ajout des fonctions pour travailler avec les angles Samuel 2023-04-10 17:46:57 +0200
  • fe161fe5c2 Fonction pour calibrer l'angle du Robot en position de départ Samuel 2023-04-10 15:30:53 +0200
  • e7ab63b17e Ajout "PETIT_RAYON_ROBOT Samuel 2023-04-10 15:29:57 +0200
  • 73656370df Suppression des warning M_PI Samuel 2023-04-10 15:28:42 +0200
  • c0a18b343c Arrêt propre devant les cerises Samuel 2023-04-01 17:55:24 +0200
  • 0d1761e94e Match2-CARAR Samuel 2023-04-01 17:03:56 +0200
  • 6fa6b95789 Travail en cours Samuel 2023-04-01 16:44:08 +0200
  • a2e488b337 Homologation Samuel 2023-04-01 15:29:54 +0200
  • e9c15d7e8f Test évitemment ok sur fonction de test, soucis lors de l'Homologation Samuel 2023-04-01 10:40:30 +0200
  • ac3f5d2bae Récupération des VL53L1X Samuel 2023-03-31 20:39:12 +0200
  • 1bc1514b23 Stratégie d'homologation : sans évitement, sans tirette, sans gestion du côté. Samuel 2023-03-29 23:12:16 +0200
  • 30977bb4f1 Ajout de la fonction de maintien de position après un trajet. Samuel 2023-03-29 23:11:36 +0200
  • 4fc35d5c1e Fonction Set_position (Angle) fonction maintenant en mode Gyroscope Samuel 2023-03-29 23:11:04 +0200
  • 6857a944ba Les fonction I2C ne semble pas marcher si elle sont appellées trop fréquement. Ajout d'une tempo de 1 ms dans la logique i2c Samuel 2023-03-29 21:18:20 +0200
  • 7c9dd0bab3 Travail sur l'homologation - fonctions d'émission i2c non fonctionnelles Samuel 2023-03-28 23:03:35 +0200
  • d1a249e0d5 Amélioration de la détection de fin de trajet pour les courbes de bézier Samuel 2023-03-28 23:02:58 +0200
  • 36c6ebf3f2 Renommage trajet_etat_t en etat_trajet_t Samuel 2023-03-27 20:40:10 +0200
  • 2e38c678fd Homologation : Approche panier + correction bug "longe cerise" Samuel 2023-03-27 20:38:37 +0200
  • 82e0f68d78 Corection nommage contacteur + début homologation Samuel 2023-03-26 21:28:13 +0200
  • 0e66ae9e4b Initialisation du test de l'homologation + fonction pour définir la position Samuel 2023-03-26 16:56:34 +0200
  • 2710dadaa2 Test accostage + longer bordure Samuel 2023-03-26 16:34:06 +0200
  • 0237ccb8fe Accostage OK Samuel 2023-03-18 17:59:15 +0100
  • 2927c971aa Communication entre les 2 RPi Pico : fonctions prêtes à être intégrées ! Samuel 2023-03-16 23:27:08 +0100
  • f26e6a0c5d Test rotation par rapport à un point : OK Samuel 2023-03-11 22:03:51 +0100
  • 2abcdf5d52 Ajout des tests en interaction avec le Pico_Annex (porte et turbine) - Correction d'un soucis dans l'I2C Samuel 2023-03-11 21:29:30 +0100
  • 1abccc981b Ajout du test de la rotation dans le référentiel du robot Samuel 2023-03-03 20:25:12 +0100
  • d09ee29825 Début de l'algo pour attraper les cerises - ajout de la fonction de rotation autour d'un point. Samuel 2023-03-03 19:50:44 +0100
  • 5f108d3537 Ajout de la "trajectoire" rotation pure + intégration des consigne d'orientation au début et à la fin des trajectoires dans les foncitons trajectoires Samuel 2023-03-03 16:37:36 +0100
  • e667d33c4c Ajout de la fonction Trajet_config, à tester Samuel 2023-03-03 15:36:58 +0100
  • 240c308cb7 Trajectoires de test modifiées Samuel 2023-03-03 15:28:02 +0100
  • a325237c75 Ajout des fonctions pour obtenir la vitesse des moteurs. Changement de la vitesse max 1 m/s => 0,3 m/s Samuel 2023-03-01 20:51:04 +0100
  • ad9de0d3c0 Trajectoires avec contrôle de la vitesse Samuel 2023-02-19 17:56:45 +0100
  • 3437718548 I2C + typo in Readme Samuel 2023-01-06 08:52:26 +0100
  • 951e0b0c54 I2C non bloquant encapsulé dans des fonctions propres ! Samuel 2023-01-04 21:03:54 +0100
  • ae0e476d70 Test I2C non bloquant OK Samuel 2023-01-02 19:14:07 +0100
  • 5a570ac325 Test du Rpi Pico Annexe : 1er essais OK ! Samuel 2022-12-30 20:42:30 +0100
  • 69fab18b7d Typo on the image for the makefile. Samuel 2022-12-26 21:17:43 +0100