Keuronde/RPiPico-Holonome2023
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c9cb35aa33
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Samuel c9cb35aa33 ajout des fichiers de config vscode
2022-10-15 21:15:46 +02:00
.vscode ajout des fichiers de config vscode 2022-10-15 21:15:46 +02:00
graph Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) 2022-10-15 21:13:52 +02:00
acq_5ms_env_50ms_enr_01.csv Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) 2022-10-15 21:13:52 +02:00
acq_5ms_env_50ms_enr_02.csv Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) 2022-10-15 21:13:52 +02:00
acq_5ms_env_50ms.csv Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) 2022-10-15 21:13:52 +02:00
CMakeLists.txt Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) 2022-10-15 21:13:52 +02:00
graph_enr01.gp Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) 2022-10-15 21:13:52 +02:00
graph_enr02.gp Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) 2022-10-15 21:13:52 +02:00
graph.gp Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) 2022-10-15 21:13:52 +02:00
gyro.c Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) 2022-10-15 21:13:52 +02:00
gyro.h Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) 2022-10-15 21:13:52 +02:00
Servomoteur.c Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) 2022-10-15 21:13:52 +02:00
Servomoteur.h Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) 2022-10-15 21:13:52 +02:00
spi_nb.c Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) 2022-10-15 21:13:52 +02:00
spi_nb.h Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) 2022-10-15 21:13:52 +02:00
Temps.c Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer 2022-09-26 21:54:06 +02:00
Temps.h Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer 2022-09-26 21:54:06 +02:00
test.c Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) 2022-10-15 21:13:52 +02:00