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2022-09-26 21:53:52 +02:00
CMakeLists.txt Structuration du code pour le gyroscope - calcul de l'angle 2022-09-26 19:28:45 +02:00
gyro.c Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer 2022-09-26 21:53:52 +02:00
gyro.h Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer 2022-09-26 21:53:52 +02:00
spi_nb.c Structuration du code pour le gyroscope - calcul de l'angle 2022-09-26 19:28:45 +02:00
spi_nb.h Lecture des vitesses et intégration en angle 2022-09-24 18:55:09 +02:00
test.c Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer 2022-09-26 21:53:52 +02:00