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RPiPico-Holonome2023
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Samuel
317180158e
Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer
2022-09-26 21:53:52 +02:00
CMakeLists.txt
Structuration du code pour le gyroscope - calcul de l'angle
2022-09-26 19:28:45 +02:00
gyro.c
Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer
2022-09-26 21:53:52 +02:00
gyro.h
Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer
2022-09-26 21:53:52 +02:00
spi_nb.c
Structuration du code pour le gyroscope - calcul de l'angle
2022-09-26 19:28:45 +02:00
spi_nb.h
Lecture des vitesses et intégration en angle
2022-09-24 18:55:09 +02:00
test.c
Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer
2022-09-26 21:53:52 +02:00