|
|
d539c6846c
|
Gestion du doigt pour attrapper la plante
|
2024-04-24 22:11:56 +02:00 |
|
|
|
6acb86c729
|
On attrape une plante et on la dépose dans le pot
|
2024-04-13 22:20:51 +02:00 |
|
|
|
00f923f7f1
|
On attrape une plante
|
2024-04-13 21:50:50 +02:00 |
|
|
|
5318b1eb3f
|
Attrape pot + recalage lointain bordure
|
2024-04-12 22:37:19 +02:00 |
|
|
|
c5e76ba440
|
Premier pot attrapé
|
2024-04-07 22:26:36 +02:00 |
|
|
|
ee589f3f73
|
Calage initial : code + test
|
2024-04-06 20:38:46 +02:00 |
|
|
|
828805ef4c
|
Fin de trajet pour les rotations : amélioration
|
2024-04-06 20:38:30 +02:00 |
|
|
|
ace9a932d2
|
Ajout gestion VL53L8
|
2024-04-03 22:46:16 +02:00 |
|
|
|
c8452307fc
|
Tampon matériel limité à 16 bits - il fallait en tenir compte !
|
2024-04-03 22:45:09 +02:00 |
|
|
|
68e16127ba
|
WIP - Calage initial du robot - Pourrait être fonctionnel
|
2024-03-31 21:39:12 +02:00 |
|
|
|
32c21947d0
|
Ajout de la position des pots
|
2024-03-26 20:46:33 +01:00 |
|
|
|
4d251b4b74
|
I2C_annexe : Attraper la plante
Ajout du message pour attraper la plante. Suppression des tests des anciennes fonctions I2C
|
2024-03-24 18:25:05 +01:00 |
|
|
|
c1e11676c2
|
Déplacement des tests des fonctions déplacements (pas encore 100% testé) + réalisation des fonctions I2C pour piloter les actionneurs des pots
|
2024-03-17 22:47:43 +01:00 |
|
|
|
79d51fbc56
|
Test unitaires : ajout du gyroscope et de la localisation
|
2024-03-12 11:22:25 +01:00 |
|
|
|
97a87dccf3
|
Test de déplacement en boucle ouverte déplacés
|
2024-03-12 10:09:37 +01:00 |
|
|
|
d93db3cefb
|
Rotation Fonctionnel + début de la séparation des tests unitaire
|
2024-03-11 20:33:37 +01:00 |
|
|
|
baf22acf62
|
Changement du sens du pilotage du moteur A : Le cable a été inversé lorsqu'il a été raccourci
|
2024-03-10 19:03:18 +01:00 |
|
|
|
6b3ba391b1
|
Réaffecter l'angle au gyroscope en même temps que celui du robot lors d'un recalage - sinon, le recalage est "oublié" dès la prochaine lecture du gyroscope
|
2023-11-05 13:03:29 +01:00 |
|
|
|
3d64e7ae94
|
Fonctions de démonstration
|
2023-11-05 13:02:02 +01:00 |
|
|
|
3b46a75b43
|
Ajout documentation de la fonction Balise_VL53L1X_get_capteur_cm
|
2023-11-05 12:59:45 +01:00 |
|
|
|
9fa5c8300b
|
Premier "scénario" de démonstration fonctionnel, encapsulation des fonctions
|
2023-08-23 23:20:14 +02:00 |
|
|
|
8f5a160a75
|
Tests d'endurance + utilisation des log
|
2023-08-22 23:06:02 +02:00 |
|
|
|
5d25fa8919
|
Garder une orientation cohérente lors des défaillances du Gyro + détecter les défaillances du gyro par une vitesse anomalement élevée
|
2023-08-19 20:39:59 +02:00 |
|
|
|
feed3bce25
|
Distinction du cas où la localisation se fait sans gyroscope et celui où le gyroscope est en erreur
|
2023-07-18 14:57:50 +02:00 |
|
|
|
c3d19bc8bc
|
Début des test approfondis du gyroscope
|
2023-07-11 15:42:54 +02:00 |
|
|
|
654425ad41
|
Récupération du Log après coup + peaufinage des tests et du code
|
2023-07-11 13:41:24 +02:00 |
|
|
|
3284db23b6
|
Suppression du cache pour les messages de log, desactivation du PANIC dans malloc
|
2023-07-11 12:34:18 +02:00 |
|
|
|
4f2445911d
|
Fonction Log fonctionnelle mais système de tampon à ré-étudier
|
2023-07-11 11:51:09 +02:00 |
|
|
|
880ba8cce9
|
Optimisation de la trajectoire pour revenir de Cerise Bas
|
2023-05-20 16:38:52 +02:00 |
|
|
|
4d29a0918a
|
Preparation Finales - Cerise du bas + augmentation des vitesses
|
2023-05-20 13:07:54 +02:00 |
|
|
|
0e45582a6b
|
Match 5
|
2023-05-20 03:41:02 +02:00 |
|
|
|
060fb3414a
|
Pousse avec servomoteur
|
2023-05-20 02:23:36 +02:00 |
|
|
|
41459008fa
|
Pousse sans servomoteur
|
2023-05-20 02:19:41 +02:00 |
|
|
|
cf1fc7183b
|
Merge branch 'dev'
|
2023-05-20 00:25:54 +02:00 |
|
|
|
48bf56a4b2
|
Pousse gateau - non testé
|
2023-05-20 00:20:57 +02:00 |
|
|
|
16f50c9447
|
Pilotage du bras "pousse gateau"
|
2023-05-20 00:15:08 +02:00 |
|
|
|
727197d9f4
|
Gestion du retour à la maison fonctionnel
|
2023-05-19 23:40:07 +02:00 |
|
|
|
a0f6044799
|
Prépa Match 5 - retour à la maison
|
2023-05-19 16:43:33 +02:00 |
|
|
|
0c50b051e4
|
Match 3
|
2023-05-19 12:44:14 +02:00 |
|
|
|
cca330ae89
|
Ajout de l'erreur critique pour le gyro qui arrete la strategie
|
2023-05-19 01:36:39 +02:00 |
|
|
|
4b89949265
|
Encore des soucis de gyroscope, mais les bug principaux systématiques corrigés
|
2023-05-19 01:11:46 +02:00 |
|
|
|
1dfbce4f09
|
Suppression printf
|
2023-05-18 22:35:33 +02:00 |
|
|
|
498c4d8e3c
|
Ajout des test avec perturbations crées par les moteurs des propulseurs
|
2023-05-18 22:33:32 +02:00 |
|
|
|
f5711b7a03
|
Ajout information init Gyro + robustesse Gyro
|
2023-05-18 22:26:34 +02:00 |
|
|
|
542c407861
|
Reprise de la communication I2C en cas de soucis
|
2023-05-18 21:42:49 +02:00 |
|
|
|
f7bebda9d2
|
Tentative cerise latérales + corrections erreurs Gyro
|
2023-05-18 14:51:16 +02:00 |
|
|
|
c2d12305d9
|
Prêt pour match 1
|
2023-05-17 23:35:11 +02:00 |
|
|
|
49778b85e6
|
WIP
|
2023-05-17 19:01:21 +02:00 |
|
|
|
5e0c7238be
|
Changement stratégie : Lance - cerise haut - Cerise latérale proche
|
2023-05-17 17:27:04 +02:00 |
|
|
|
332cb10e3e
|
Chargement des cerises en début de match
|
2023-05-17 16:54:59 +02:00 |
|
