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32c21947d0
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Ajout de la position des pots
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2024-03-26 20:46:33 +01:00 |
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4d251b4b74
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I2C_annexe : Attraper la plante
Ajout du message pour attraper la plante. Suppression des tests des anciennes fonctions I2C
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2024-03-24 18:25:05 +01:00 |
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c1e11676c2
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Déplacement des tests des fonctions déplacements (pas encore 100% testé) + réalisation des fonctions I2C pour piloter les actionneurs des pots
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2024-03-17 22:47:43 +01:00 |
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79d51fbc56
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Test unitaires : ajout du gyroscope et de la localisation
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2024-03-12 11:22:25 +01:00 |
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97a87dccf3
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Test de déplacement en boucle ouverte déplacés
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2024-03-12 10:09:37 +01:00 |
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d93db3cefb
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Rotation Fonctionnel + début de la séparation des tests unitaire
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2024-03-11 20:33:37 +01:00 |
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baf22acf62
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Changement du sens du pilotage du moteur A : Le cable a été inversé lorsqu'il a été raccourci
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2024-03-10 19:03:18 +01:00 |
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6b3ba391b1
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Réaffecter l'angle au gyroscope en même temps que celui du robot lors d'un recalage - sinon, le recalage est "oublié" dès la prochaine lecture du gyroscope
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2023-11-05 13:03:29 +01:00 |
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3d64e7ae94
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Fonctions de démonstration
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2023-11-05 13:02:02 +01:00 |
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3b46a75b43
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Ajout documentation de la fonction Balise_VL53L1X_get_capteur_cm
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2023-11-05 12:59:45 +01:00 |
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9fa5c8300b
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Premier "scénario" de démonstration fonctionnel, encapsulation des fonctions
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2023-08-23 23:20:14 +02:00 |
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8f5a160a75
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Tests d'endurance + utilisation des log
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2023-08-22 23:06:02 +02:00 |
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5d25fa8919
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Garder une orientation cohérente lors des défaillances du Gyro + détecter les défaillances du gyro par une vitesse anomalement élevée
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2023-08-19 20:39:59 +02:00 |
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feed3bce25
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Distinction du cas où la localisation se fait sans gyroscope et celui où le gyroscope est en erreur
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2023-07-18 14:57:50 +02:00 |
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c3d19bc8bc
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Début des test approfondis du gyroscope
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2023-07-11 15:42:54 +02:00 |
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654425ad41
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Récupération du Log après coup + peaufinage des tests et du code
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2023-07-11 13:41:24 +02:00 |
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3284db23b6
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Suppression du cache pour les messages de log, desactivation du PANIC dans malloc
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2023-07-11 12:34:18 +02:00 |
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4f2445911d
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Fonction Log fonctionnelle mais système de tampon à ré-étudier
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2023-07-11 11:51:09 +02:00 |
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880ba8cce9
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Optimisation de la trajectoire pour revenir de Cerise Bas
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2023-05-20 16:38:52 +02:00 |
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4d29a0918a
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Preparation Finales - Cerise du bas + augmentation des vitesses
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2023-05-20 13:07:54 +02:00 |
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0e45582a6b
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Match 5
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2023-05-20 03:41:02 +02:00 |
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060fb3414a
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Pousse avec servomoteur
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2023-05-20 02:23:36 +02:00 |
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41459008fa
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Pousse sans servomoteur
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2023-05-20 02:19:41 +02:00 |
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cf1fc7183b
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Merge branch 'dev'
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2023-05-20 00:25:54 +02:00 |
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48bf56a4b2
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Pousse gateau - non testé
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2023-05-20 00:20:57 +02:00 |
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16f50c9447
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Pilotage du bras "pousse gateau"
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2023-05-20 00:15:08 +02:00 |
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727197d9f4
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Gestion du retour à la maison fonctionnel
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2023-05-19 23:40:07 +02:00 |
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a0f6044799
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Prépa Match 5 - retour à la maison
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2023-05-19 16:43:33 +02:00 |
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0c50b051e4
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Match 3
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2023-05-19 12:44:14 +02:00 |
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cca330ae89
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Ajout de l'erreur critique pour le gyro qui arrete la strategie
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2023-05-19 01:36:39 +02:00 |
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4b89949265
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Encore des soucis de gyroscope, mais les bug principaux systématiques corrigés
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2023-05-19 01:11:46 +02:00 |
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1dfbce4f09
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Suppression printf
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2023-05-18 22:35:33 +02:00 |
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498c4d8e3c
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Ajout des test avec perturbations crées par les moteurs des propulseurs
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2023-05-18 22:33:32 +02:00 |
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f5711b7a03
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Ajout information init Gyro + robustesse Gyro
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2023-05-18 22:26:34 +02:00 |
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542c407861
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Reprise de la communication I2C en cas de soucis
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2023-05-18 21:42:49 +02:00 |
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f7bebda9d2
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Tentative cerise latérales + corrections erreurs Gyro
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2023-05-18 14:51:16 +02:00 |
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c2d12305d9
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Prêt pour match 1
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2023-05-17 23:35:11 +02:00 |
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49778b85e6
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WIP
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2023-05-17 19:01:21 +02:00 |
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5e0c7238be
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Changement stratégie : Lance - cerise haut - Cerise latérale proche
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2023-05-17 17:27:04 +02:00 |
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332cb10e3e
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Chargement des cerises en début de match
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2023-05-17 16:54:59 +02:00 |
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a954a01912
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Homologation CDF 2023
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2023-05-17 14:11:09 +02:00 |
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6e9e77dd5d
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Fonction pour savoir si le robot est dans une zone de dépose
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2023-05-15 22:38:39 +02:00 |
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aea5d9814d
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Merge branch 'master' of git.poivron-robotique.fr:Keuronde/RPiPico-Holonome2023
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2023-05-13 23:04:26 +02:00 |
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10a0013a77
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Fonction d'évitement en aller-retour testé
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2023-05-13 23:03:23 +02:00 |
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637d3213fa
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Réduction du temps de lancement des balles 750ms -> 500ms
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2023-05-13 22:10:13 +02:00 |
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374da66a5e
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WIP
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2023-05-13 22:09:24 +02:00 |
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a656d62d41
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Creation de la fonction gerant l'état de l'évitement
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2023-05-13 20:57:59 +02:00 |
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9e53cd0501
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Ajout lecture tension batterie
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2023-05-13 20:27:44 +02:00 |
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b277df988f
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Amélioration de la prise des cerises latérales
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2023-05-13 17:35:27 +02:00 |
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470b5cbc4a
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Ajout score dans la stratégie + modification cerises latérales
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2023-05-11 21:04:02 +02:00 |
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