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09e0c50a9f
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Non testé : Ajout panneaux solaires
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2024-05-08 00:03:07 +02:00 |
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d414eb1d07
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Modification de la fonction Strategie_aller_a pour être plus souple dans les choix d'évitement
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2024-05-07 23:50:58 +02:00 |
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34f0a45041
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abandonne au bout de 3 essais de prise de plante
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2024-05-07 23:49:50 +02:00 |
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7adacfddb8
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Dépose des 4 pots dans la zone de dépose
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2024-05-07 09:55:17 +02:00 |
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5df0f12d2a
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prêt pour l'homologation ?
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2024-05-06 16:47:41 +02:00 |
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015d24d0b8
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Debut du programme principal + detection obtacle pour chercher les plantes
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2024-05-06 15:03:21 +02:00 |
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ba9a1e5411
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Fonction echange pot avant<->arriere ok + amélioration de la prise des plantes
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2024-05-05 22:43:19 +02:00 |
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e79b7614f5
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Ajout des corrections en distance par pot + renommage des variables d'évitement
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2024-05-04 11:22:39 +02:00 |
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b834b0d677
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Attrappe mieux les pots, on évite les déplacements rotations + translation. On se cale en manuel
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2024-05-01 12:03:41 +02:00 |
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189101b849
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Tentative de pré-homologation : marquer des points
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2024-05-01 09:23:28 +02:00 |
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89e057a285
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Le robot part de la zone de départ, prend les pots, attrape une plante et la met dans un pot
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2024-04-25 20:10:03 +02:00 |
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d539c6846c
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Gestion du doigt pour attrapper la plante
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2024-04-24 22:11:56 +02:00 |
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6acb86c729
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On attrape une plante et on la dépose dans le pot
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2024-04-13 22:20:51 +02:00 |
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00f923f7f1
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On attrape une plante
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2024-04-13 21:50:50 +02:00 |
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5318b1eb3f
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Attrape pot + recalage lointain bordure
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2024-04-12 22:37:19 +02:00 |
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c5e76ba440
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Premier pot attrapé
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2024-04-07 22:26:36 +02:00 |
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ee589f3f73
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Calage initial : code + test
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2024-04-06 20:38:46 +02:00 |
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828805ef4c
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Fin de trajet pour les rotations : amélioration
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2024-04-06 20:38:30 +02:00 |
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ace9a932d2
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Ajout gestion VL53L8
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2024-04-03 22:46:16 +02:00 |
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c8452307fc
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Tampon matériel limité à 16 bits - il fallait en tenir compte !
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2024-04-03 22:45:09 +02:00 |
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68e16127ba
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WIP - Calage initial du robot - Pourrait être fonctionnel
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2024-03-31 21:39:12 +02:00 |
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32c21947d0
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Ajout de la position des pots
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2024-03-26 20:46:33 +01:00 |
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4d251b4b74
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I2C_annexe : Attraper la plante
Ajout du message pour attraper la plante. Suppression des tests des anciennes fonctions I2C
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2024-03-24 18:25:05 +01:00 |
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c1e11676c2
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Déplacement des tests des fonctions déplacements (pas encore 100% testé) + réalisation des fonctions I2C pour piloter les actionneurs des pots
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2024-03-17 22:47:43 +01:00 |
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79d51fbc56
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Test unitaires : ajout du gyroscope et de la localisation
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2024-03-12 11:22:25 +01:00 |
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97a87dccf3
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Test de déplacement en boucle ouverte déplacés
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2024-03-12 10:09:37 +01:00 |
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d93db3cefb
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Rotation Fonctionnel + début de la séparation des tests unitaire
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2024-03-11 20:33:37 +01:00 |
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baf22acf62
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Changement du sens du pilotage du moteur A : Le cable a été inversé lorsqu'il a été raccourci
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2024-03-10 19:03:18 +01:00 |
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6b3ba391b1
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Réaffecter l'angle au gyroscope en même temps que celui du robot lors d'un recalage - sinon, le recalage est "oublié" dès la prochaine lecture du gyroscope
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2023-11-05 13:03:29 +01:00 |
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3d64e7ae94
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Fonctions de démonstration
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2023-11-05 13:02:02 +01:00 |
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3b46a75b43
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Ajout documentation de la fonction Balise_VL53L1X_get_capteur_cm
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2023-11-05 12:59:45 +01:00 |
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9fa5c8300b
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Premier "scénario" de démonstration fonctionnel, encapsulation des fonctions
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2023-08-23 23:20:14 +02:00 |
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8f5a160a75
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Tests d'endurance + utilisation des log
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2023-08-22 23:06:02 +02:00 |
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5d25fa8919
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Garder une orientation cohérente lors des défaillances du Gyro + détecter les défaillances du gyro par une vitesse anomalement élevée
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2023-08-19 20:39:59 +02:00 |
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feed3bce25
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Distinction du cas où la localisation se fait sans gyroscope et celui où le gyroscope est en erreur
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2023-07-18 14:57:50 +02:00 |
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c3d19bc8bc
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Début des test approfondis du gyroscope
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2023-07-11 15:42:54 +02:00 |
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654425ad41
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Récupération du Log après coup + peaufinage des tests et du code
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2023-07-11 13:41:24 +02:00 |
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3284db23b6
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Suppression du cache pour les messages de log, desactivation du PANIC dans malloc
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2023-07-11 12:34:18 +02:00 |
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4f2445911d
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Fonction Log fonctionnelle mais système de tampon à ré-étudier
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2023-07-11 11:51:09 +02:00 |
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880ba8cce9
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Optimisation de la trajectoire pour revenir de Cerise Bas
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2023-05-20 16:38:52 +02:00 |
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4d29a0918a
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Preparation Finales - Cerise du bas + augmentation des vitesses
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2023-05-20 13:07:54 +02:00 |
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0e45582a6b
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Match 5
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2023-05-20 03:41:02 +02:00 |
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060fb3414a
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Pousse avec servomoteur
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2023-05-20 02:23:36 +02:00 |
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41459008fa
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Pousse sans servomoteur
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2023-05-20 02:19:41 +02:00 |
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cf1fc7183b
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Merge branch 'dev'
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2023-05-20 00:25:54 +02:00 |
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48bf56a4b2
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Pousse gateau - non testé
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2023-05-20 00:20:57 +02:00 |
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16f50c9447
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Pilotage du bras "pousse gateau"
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2023-05-20 00:15:08 +02:00 |
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727197d9f4
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Gestion du retour à la maison fonctionnel
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2023-05-19 23:40:07 +02:00 |
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a0f6044799
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Prépa Match 5 - retour à la maison
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2023-05-19 16:43:33 +02:00 |
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0c50b051e4
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Match 3
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2023-05-19 12:44:14 +02:00 |
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