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5d03b5d4e9
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Demo 15 mars 2025
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2025-03-15 15:24:02 +01:00 |
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7e24a79115
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Mode colonne lumineuse + nouveau code de démonstration
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2025-03-09 21:33:00 +01:00 |
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dbe8ea2706
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Prepa Match 2 - Coupe IDF
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2024-06-22 16:36:31 +02:00 |
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f0d6c72ece
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Match 2
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2024-05-09 18:50:18 +02:00 |
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9892e5d923
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Match 1
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2024-05-09 12:34:16 +02:00 |
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5df0f12d2a
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prêt pour l'homologation ?
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2024-05-06 16:47:41 +02:00 |
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015d24d0b8
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Debut du programme principal + detection obtacle pour chercher les plantes
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2024-05-06 15:03:21 +02:00 |
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ba9a1e5411
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Fonction echange pot avant<->arriere ok + amélioration de la prise des plantes
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2024-05-05 22:43:19 +02:00 |
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e79b7614f5
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Ajout des corrections en distance par pot + renommage des variables d'évitement
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2024-05-04 11:22:39 +02:00 |
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68e16127ba
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WIP - Calage initial du robot - Pourrait être fonctionnel
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2024-03-31 21:39:12 +02:00 |
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d93db3cefb
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Rotation Fonctionnel + début de la séparation des tests unitaire
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2024-03-11 20:33:37 +01:00 |
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3d64e7ae94
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Fonctions de démonstration
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2023-11-05 13:02:02 +01:00 |
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9fa5c8300b
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Premier "scénario" de démonstration fonctionnel, encapsulation des fonctions
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2023-08-23 23:20:14 +02:00 |
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4f2445911d
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Fonction Log fonctionnelle mais système de tampon à ré-étudier
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2023-07-11 11:51:09 +02:00 |
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4b89949265
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Encore des soucis de gyroscope, mais les bug principaux systématiques corrigés
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2023-05-19 01:11:46 +02:00 |
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f7bebda9d2
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Tentative cerise latérales + corrections erreurs Gyro
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2023-05-18 14:51:16 +02:00 |
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c2d12305d9
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Prêt pour match 1
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2023-05-17 23:35:11 +02:00 |
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49778b85e6
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WIP
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2023-05-17 19:01:21 +02:00 |
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332cb10e3e
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Chargement des cerises en début de match
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2023-05-17 16:54:59 +02:00 |
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a954a01912
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Homologation CDF 2023
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2023-05-17 14:11:09 +02:00 |
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6e9e77dd5d
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Fonction pour savoir si le robot est dans une zone de dépose
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2023-05-15 22:38:39 +02:00 |
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10a0013a77
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Fonction d'évitement en aller-retour testé
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2023-05-13 23:03:23 +02:00 |
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374da66a5e
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WIP
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2023-05-13 22:09:24 +02:00 |
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b277df988f
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Amélioration de la prise des cerises latérales
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2023-05-13 17:35:27 +02:00 |
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470b5cbc4a
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Ajout score dans la stratégie + modification cerises latérales
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2023-05-11 21:04:02 +02:00 |
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c7fb4b5ef8
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cerise guache quasi-fonctionnelle - une bizarrerie au niveau de la position Y...
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2023-05-08 22:50:00 +02:00 |
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2537c5d371
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Creation de l'action pour récupérer les cerises latérales.
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2023-05-08 20:29:49 +02:00 |
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c66f1011bc
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Ajout d'un fonction d'init oubliée dans la stratégie + test complémentaire pour LEDs
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2023-05-07 00:12:29 +02:00 |
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ec67302805
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double => float + optimisation du temps de cycle
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2023-05-06 23:46:00 +02:00 |
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7c22d99acd
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Float -> Double
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2023-04-28 23:51:43 +02:00 |
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4e898151f5
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Re-modification de Trajet_terminee, recalage X lorsqu'on attrappe les cerise, Gestion de l'évitement : fonction geométriques + logique à base de cônes de détection
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2023-04-13 19:43:35 +02:00 |
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a2e488b337
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Homologation
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2023-04-01 15:29:54 +02:00 |
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7c9dd0bab3
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Travail sur l'homologation - fonctions d'émission i2c non fonctionnelles
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2023-03-28 23:03:35 +02:00 |
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2927c971aa
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Communication entre les 2 RPi Pico : fonctions prêtes à être intégrées !
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2023-03-16 23:27:08 +01:00 |
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2c4fe4a02e
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Début des tests avec l'APDS_9960
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2022-12-22 22:35:49 +01:00 |
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