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ebcadc1af5
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Vidéo de la pseudo-homologation avant la CARAR
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2025-04-02 22:10:47 +02:00 |
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4de29cd37c
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Rectification du déplacement absolu - en panne depuis le changement de signe de l'angle de la triangulation
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2025-04-02 11:04:27 +02:00 |
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a7be11a7b1
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Calcul de l'orientation du robot
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2025-04-01 20:40:32 +02:00 |
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bce282cc61
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Premisse de la stratégie
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2025-04-01 17:54:52 +02:00 |
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f13a5ec458
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Déplacement absolu fonctionnel - grosse bidouille pour avoir une valeur de position fiable : attente de 3 secondes
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2025-04-01 17:32:34 +02:00 |
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2b6695a2d0
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Annulation de la validité de la position de la triangulation tant que le robot est en mouvement
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2025-03-30 21:03:55 +02:00 |
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5fb503883c
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Deplacement absolu fonctionnel - mais un problème d'echelle mm <=> pas le rend pas très efficace
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2025-03-26 21:12:07 +01:00 |
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33ff8f17b3
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Triangulation: coordonnées des balise pour match Jaune
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2025-03-26 21:11:07 +01:00 |
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38b81e8c6c
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Ajout du code de la triangulation
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2025-03-25 18:36:30 +01:00 |
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12ff371494
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Ajout de la documentation du protocole I2C
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2025-03-23 19:17:12 +01:00 |
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0fbf6a4b04
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Interruption du mouvement fonctionnelle
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2025-03-23 19:06:56 +01:00 |
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37b1b75d5f
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Ajout de la communicatio vers la detection de l'adversaire. Fonction démo uniquement pour l'instant
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2025-03-19 11:58:17 +01:00 |
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0ad8474d94
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Code refactorisé - déplacements relatifs OK
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2025-03-19 11:30:38 +01:00 |
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9023ae64bc
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Déplacements relatifs fonctionnels
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2025-02-22 16:27:32 +01:00 |
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ba2ba761ee
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Code pour valider le fonctionnement de la communication I2C
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2025-02-21 22:58:46 +01:00 |
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