|
|
bce282cc61
|
Premisse de la stratégie
|
2025-04-01 17:54:52 +02:00 |
|
|
|
f13a5ec458
|
Déplacement absolu fonctionnel - grosse bidouille pour avoir une valeur de position fiable : attente de 3 secondes
|
2025-04-01 17:32:34 +02:00 |
|
|
|
2b6695a2d0
|
Annulation de la validité de la position de la triangulation tant que le robot est en mouvement
|
2025-03-30 21:03:55 +02:00 |
|
|
|
5fb503883c
|
Deplacement absolu fonctionnel - mais un problème d'echelle mm <=> pas le rend pas très efficace
|
2025-03-26 21:12:07 +01:00 |
|
|
|
0fbf6a4b04
|
Interruption du mouvement fonctionnelle
|
2025-03-23 19:06:56 +01:00 |
|
|
|
37b1b75d5f
|
Ajout de la communicatio vers la detection de l'adversaire. Fonction démo uniquement pour l'instant
|
2025-03-19 11:58:17 +01:00 |
|
|
|
0ad8474d94
|
Code refactorisé - déplacements relatifs OK
|
2025-03-19 11:30:38 +01:00 |
|
|
|
9023ae64bc
|
Déplacements relatifs fonctionnels
|
2025-02-22 16:27:32 +01:00 |
|
|
|
ba2ba761ee
|
Code pour valider le fonctionnement de la communication I2C
|
2025-02-21 22:58:46 +01:00 |
|
