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86cb6bfa72
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Nettoyage
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2026-06-08 23:15:26 +02:00 |
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1ce0e60593
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Fonctionnel avec VL53L8 en core1
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2026-06-08 23:04:28 +02:00 |
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99a434bd55
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Ne plante pas
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2026-06-08 23:02:19 +02:00 |
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32926ced63
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VL53L8 et com Wifi sur le même coeur
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2026-05-29 21:41:40 +02:00 |
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c4417ba6ef
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Correctio nd'un bug, oubli d'un pbuf_free()
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2026-05-20 20:17:27 +02:00 |
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3cb9cb3eed
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Envoi de la position OK
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2026-05-19 22:24:25 +02:00 |
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38b847bf24
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Reception d'un paquet UDP: OK
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2026-05-18 18:49:49 +02:00 |
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898dd0a153
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Code pour la coupe 2026 - ajout de l'inversion de trajectoire (non utilisé à la coupe)
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2026-05-18 11:19:18 +02:00 |
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a37f6fb18f
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Interruption d'une trajectoire
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2026-05-11 22:08:01 +02:00 |
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d7c7d7bc65
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Ajustement de l'écartement des roues
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2026-05-11 13:13:53 +02:00 |
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366329ccdf
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Correction de bug : dans certains cas, le calcul de déplacement sur une courbe de bézier restait bloqué dans une boucle.
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2026-05-08 23:47:51 +02:00 |
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a506ece7ce
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Ajustement des gains de localisation (QEI et distance roues)
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2026-05-07 19:47:32 +02:00 |
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8e191f52a5
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Ajout de la configuration vitesse/accelération du trajet
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2026-05-07 17:31:38 +02:00 |
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aa5a5d2d64
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Adaptation à la nouvelle carte Propulsion 2026
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2026-04-20 21:18:35 +02:00 |
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5eb8625916
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Corrections mineures
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2026-04-18 18:06:27 +02:00 |
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e4f0bb4b61
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Renvoie de l'état du trajet + Padding oublié dans la trajectoire dans le readme
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2026-04-18 17:15:21 +02:00 |
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85a08715f0
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Forçage de la position
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2026-04-18 16:04:14 +02:00 |
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bec6d622f0
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Gestion des deux plateformes : PAMI et Propulsion 2026
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2026-04-18 15:38:37 +02:00 |
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ff2996f0e6
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Fusion des codes pour PAMI et carte de propulsion
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2026-04-18 14:08:52 +02:00 |
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5f4cacf2d1
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Réglage de l'asservissement des moteurs
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2026-04-18 14:00:17 +02:00 |
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23bc31cfac
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Réglage du sens des moteurs et des codeurs
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2026-04-18 10:05:13 +02:00 |
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bda33196ec
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Reception des données du PAMI, diminution des gains d'asservissement
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2026-04-18 09:53:34 +02:00 |
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71ccb57220
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Amélioration de l'envoie de données : abscisse et position consigne
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2026-04-17 22:46:27 +02:00 |
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bc7e947823
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WIP trajectoire
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2026-04-07 20:45:26 +02:00 |
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1a72e92a03
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Lecture de la position depuis le PC : OK
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2026-04-07 18:53:20 +02:00 |
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4a6e655067
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envoi données vers PAMI
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2026-03-25 19:38:10 +01:00 |
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d6c64fb05d
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Fonction pour sauvegarder les consignes de la loi de commande
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2026-01-31 10:49:04 +01:00 |
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8db2e226b8
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Fonction pour obtenir la commande PWM
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2026-01-31 10:38:41 +01:00 |
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c83abb32a6
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Mise à jour mineur Readme.md
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2026-01-29 21:18:33 +01:00 |
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a966a37f57
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Mise à jour mineur Readme.md
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2026-01-29 21:18:13 +01:00 |
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530eb4b343
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Interface entre la communication et le déplacement: commandes ok sauf trajectoire
Il reste les trajectoires à gérer, la lecture de position et le forçage de position
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2026-01-29 21:09:38 +01:00 |
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d33bd356cd
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Fusion du code de communication applicative avec le code de déplacement
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2026-01-29 20:25:02 +01:00 |
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5d5c280e1c
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Mise à jour readme
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2026-01-24 20:10:59 +01:00 |
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61f9429a36
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Réception des premiers message pour piloter la LED par USB avec le format de messagerie : Fonctionnel (voir notes du Readme.md)
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2026-01-24 18:35:36 +01:00 |
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7ce5acb7bf
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Reception message + asser moteur
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2026-01-13 22:56:23 +01:00 |
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4ff4b2c8bf
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Activation de l'évitement pour les groupies
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2025-05-29 19:21:10 +02:00 |
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a0626c5287
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PAMI 2 & 3 sans évitement
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2025-05-29 15:32:21 +02:00 |
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e342cad0d9
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servomoteur fonctionnel
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2025-05-28 23:34:23 +02:00 |
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2d84c5748a
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Debut de la dance des PAMI + optimisation tirette/attente
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2025-05-28 09:30:24 +02:00 |
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243e8c1e36
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Strategie Jaune et Bleu
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2025-04-05 13:42:21 +02:00 |
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5fde54506c
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trajectoires multiples fonctionnelles, testées avec la super star
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2025-01-22 20:29:32 +01:00 |
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5b34afcb27
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Edition du Readme pour 2025
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2025-01-21 19:05:35 +01:00 |
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349241951e
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Trajectoire fonctionnelle pour la compétition de 2025
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2025-01-20 21:38:25 +01:00 |
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67e5c63f1c
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Début de la trajectoire 2025 pour la superstar
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2025-01-20 20:39:28 +01:00 |
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7538fdd311
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Correction typographique
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2024-09-29 14:48:07 +02:00 |
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b0e750106d
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Ajout du contrôle anti-panique à la fin du trajet
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2024-06-22 19:04:37 +02:00 |
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05c5f4dcb8
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Coupe d'ile de France - début
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2024-06-22 15:02:32 +02:00 |
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4216d8236d
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Match 5 + Match Amical - 5 PAMI
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2024-06-15 21:49:52 +02:00 |
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334a9cbf21
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changement trajectoire 2 + détection un peu plus bas pour l'évitement
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2024-05-10 14:17:07 +02:00 |
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b3cf92ee9e
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Code pour 4 PAMIs - 90s de delai
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2024-05-09 18:32:38 +02:00 |
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