Keuronde/2026-Propulsion
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Commit Graph

  • a506ece7ce Ajustement des gains de localisation (QEI et distance roues) master Samuel 2026-05-07 19:47:32 +0200
  • 8e191f52a5 Ajout de la configuration vitesse/accelération du trajet Samuel 2026-05-07 17:31:38 +0200
  • aa5a5d2d64 Adaptation à la nouvelle carte Propulsion 2026 Samuel 2026-04-20 21:18:35 +0200
  • 5eb8625916 Corrections mineures Samuel 2026-04-18 18:06:27 +0200
  • e4f0bb4b61 Renvoie de l'état du trajet + Padding oublié dans la trajectoire dans le readme Samuel 2026-04-18 17:15:21 +0200
  • 85a08715f0 Forçage de la position Samuel 2026-04-18 16:04:14 +0200
  • bec6d622f0 Gestion des deux plateformes : PAMI et Propulsion 2026 Samuel 2026-04-18 15:38:37 +0200
  • ff2996f0e6 Fusion des codes pour PAMI et carte de propulsion Samuel 2026-04-18 14:08:52 +0200
  • 5f4cacf2d1 Réglage de l'asservissement des moteurs Samuel 2026-04-18 14:00:17 +0200
  • 23bc31cfac Réglage du sens des moteurs et des codeurs Samuel 2026-04-18 10:05:13 +0200
  • bda33196ec Reception des données du PAMI, diminution des gains d'asservissement Samuel 2026-04-18 09:53:34 +0200
  • 71ccb57220 Amélioration de l'envoie de données : abscisse et position consigne Samuel 2026-04-17 22:46:27 +0200
  • bc7e947823 WIP trajectoire Samuel 2026-04-07 20:45:26 +0200
  • 1a72e92a03 Lecture de la position depuis le PC : OK Samuel 2026-04-07 18:53:20 +0200
  • 4a6e655067 envoi données vers PAMI Samuel 2026-03-25 19:38:10 +0100
  • d6c64fb05d Fonction pour sauvegarder les consignes de la loi de commande Samuel 2026-01-31 10:49:04 +0100
  • 8db2e226b8 Fonction pour obtenir la commande PWM Samuel 2026-01-31 10:38:41 +0100
  • c83abb32a6 Mise à jour mineur Readme.md com_usb_v2 Samuel 2026-01-29 21:18:33 +0100
  • a966a37f57 Mise à jour mineur Readme.md Samuel 2026-01-29 21:18:13 +0100
  • 530eb4b343 Interface entre la communication et le déplacement: commandes ok sauf trajectoire Samuel 2026-01-29 21:09:38 +0100
  • d33bd356cd Fusion du code de communication applicative avec le code de déplacement Samuel 2026-01-29 20:25:02 +0100
  • 5d5c280e1c Mise à jour readme Samuel 2026-01-24 20:10:59 +0100
  • 61f9429a36 Réception des premiers message pour piloter la LED par USB avec le format de messagerie : Fonctionnel (voir notes du Readme.md) Samuel 2026-01-24 18:35:36 +0100
  • 7ce5acb7bf Reception message + asser moteur Samuel 2026-01-13 22:56:23 +0100
  • 4ff4b2c8bf Activation de l'évitement pour les groupies Samuel 2025-05-29 19:21:10 +0200
  • a0626c5287 PAMI 2 & 3 sans évitement Samuel 2025-05-29 15:32:21 +0200
  • e342cad0d9 servomoteur fonctionnel Samuel 2025-05-28 23:34:23 +0200
  • 2d84c5748a Debut de la dance des PAMI + optimisation tirette/attente Samuel 2025-05-28 09:30:24 +0200
  • 243e8c1e36 Strategie Jaune et Bleu Samuel 2025-04-05 13:42:21 +0200
  • 5fde54506c trajectoires multiples fonctionnelles, testées avec la super star Samuel 2025-01-22 20:29:32 +0100
  • 5b34afcb27 Edition du Readme pour 2025 Samuel 2025-01-21 19:05:35 +0100
  • 349241951e Trajectoire fonctionnelle pour la compétition de 2025 Samuel 2025-01-20 21:38:25 +0100
  • 67e5c63f1c Début de la trajectoire 2025 pour la superstar Samuel 2025-01-20 20:39:28 +0100
  • 7538fdd311 Correction typographique Samuel 2024-09-29 14:48:07 +0200
  • b0e750106d Ajout du contrôle anti-panique à la fin du trajet Samuel 2024-06-22 19:04:37 +0200
  • 05c5f4dcb8 Coupe d'ile de France - début Samuel 2024-06-22 15:02:32 +0200
  • 4216d8236d Match 5 + Match Amical - 5 PAMI Samuel 2024-06-15 21:49:52 +0200
  • 334a9cbf21 changement trajectoire 2 + détection un peu plus bas pour l'évitement Samuel 2024-05-10 14:17:07 +0200
  • b3cf92ee9e Code pour 4 PAMIs - 90s de delai Samuel 2024-05-09 18:32:38 +0200
  • 3de890a720 Code pour 4 PAMIs Samuel 2024-05-09 18:31:50 +0200
  • 31336389fc Gestion des deux rapports de réduction Samuel 2024-05-09 16:58:54 +0200
  • 4ea2daaef9 Match 2 Samuel 2024-05-09 15:11:41 +0200
  • 15c58d0db4 trajets pour les robot 1 à 3 + détection de l'adversaire plus souple Samuel 2024-05-09 14:50:12 +0200
  • d68fa90724 Ajustement de l'asservissement pour un truc plus doux Samuel 2024-05-09 08:36:35 +0200
  • f08edb590e arrêt devant obstacle + structure pour gérer les 6 robots de 2 couleurs Samuel 2024-05-07 09:56:57 +0200
  • 3ebac86f82 Première lecture avec le capteur VL53L8X Samuel 2024-04-30 18:30:37 +0200
  • 16a45b620d Trajectoires sans à-coup Samuel 2024-04-30 17:59:41 +0200
  • ce8d5cff90 Premier deplacement acceptable Samuel 2024-04-29 22:58:59 +0200
  • 4d5e6c6253 Réglage de l'asservissement avec pile 9V Samuel 2024-04-28 23:12:34 +0200
  • 67a49c57cb Asservissement en position fonctionnel Samuel 2024-04-28 22:35:20 +0200
  • ca8bce87f4 Commande en vitesse OK Samuel 2024-04-28 22:12:47 +0200
  • 9ffa087e2d Localisation fonctionnelle Samuel 2024-04-28 21:58:09 +0200
  • bde7f64555 Asservissement des moteurs fonctionnel Samuel 2024-04-28 21:03:01 +0200
  • 6162c6f412 Asservissement moteurs - fonctionnel ? Samuel 2024-04-27 21:21:41 +0200
  • 901bdeffa1 Ajout de la commande des moteurs Club robotique de Riom 2024-03-22 22:30:37 +0100
  • 5b37406e9c Lecture des codeurs: OK Samuel 2024-03-15 23:45:05 +0100
  • 4f8ba36580 Ajout du répertoire build Samuel 2023-11-29 21:34:28 +0100
  • ef68e1b36e Suppression d'une inclusion specifique au capteur VL53L8CX Samuel 2023-10-22 21:20:21 +0200
  • a9c39df4d6 Projet modèle Samuel 2023-10-22 18:48:14 +0200