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.vscode
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servomoteur fonctionnel
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2025-05-28 23:34:23 +02:00 |
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Platform
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Première lecture avec le capteur VL53L8X
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2024-04-30 18:30:37 +02:00 |
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VL53L8CX_ULD_API
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Première lecture avec le capteur VL53L8X
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2024-04-30 18:30:37 +02:00 |
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.gitignore
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Projet modèle
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2023-10-22 18:48:14 +02:00 |
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Asser_Moteurs.c
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PAMI 2 & 3 sans évitement
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2025-05-29 15:32:21 +02:00 |
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Asser_Moteurs.h
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PAMI 2 & 3 sans évitement
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2025-05-29 15:32:21 +02:00 |
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Asser_Position.c
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Trajectoire fonctionnelle pour la compétition de 2025
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2025-01-20 21:38:25 +01:00 |
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Asser_Position.h
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Ajout du contrôle anti-panique à la fin du trajet
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2024-06-22 19:04:37 +02:00 |
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changelog.txt
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Projet modèle
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2023-10-22 18:48:14 +02:00 |
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CMakeLists.txt
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Reception message + asser moteur
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2026-01-13 22:56:23 +01:00 |
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Commande_vitesse.c
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Commande en vitesse OK
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2024-04-28 22:12:47 +02:00 |
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Commande_vitesse.h
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Commande en vitesse OK
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2024-04-28 22:12:47 +02:00 |
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communication.c
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Réception des premiers message pour piloter la LED par USB avec le format de messagerie : Fonctionnel (voir notes du Readme.md)
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2026-01-24 18:35:36 +01:00 |
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communication.h
|
Réception des premiers message pour piloter la LED par USB avec le format de messagerie : Fonctionnel (voir notes du Readme.md)
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2026-01-24 18:35:36 +01:00 |
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Evitement.c
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Début de la trajectoire 2025 pour la superstar
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2025-01-20 20:39:28 +01:00 |
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Evitement.h
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Début de la trajectoire 2025 pour la superstar
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2025-01-20 20:39:28 +01:00 |
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Geometrie_robot.h
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Localisation fonctionnelle
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2024-04-28 21:58:09 +02:00 |
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Geometrie.c
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Localisation fonctionnelle
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2024-04-28 21:58:09 +02:00 |
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Geometrie.h
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Localisation fonctionnelle
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2024-04-28 21:58:09 +02:00 |
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i2c_maitre.c
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Première lecture avec le capteur VL53L8X
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2024-04-30 18:30:37 +02:00 |
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i2c_maitre.h
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Première lecture avec le capteur VL53L8X
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2024-04-30 18:30:37 +02:00 |
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Localisation.c
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Gestion des deux rapports de réduction
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2024-05-09 16:58:54 +02:00 |
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Localisation.h
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Gestion des deux rapports de réduction
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2024-05-09 16:58:54 +02:00 |
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main.c
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Réception des premiers message pour piloter la LED par USB avec le format de messagerie : Fonctionnel (voir notes du Readme.md)
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2026-01-24 18:35:36 +01:00 |
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messagerie.c
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Réception des premiers message pour piloter la LED par USB avec le format de messagerie : Fonctionnel (voir notes du Readme.md)
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2026-01-24 18:35:36 +01:00 |
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messagerie.h
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Réception des premiers message pour piloter la LED par USB avec le format de messagerie : Fonctionnel (voir notes du Readme.md)
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2026-01-24 18:35:36 +01:00 |
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Moteurs.c
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Asservissement moteurs - fonctionnel ?
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2024-04-27 21:21:41 +02:00 |
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Moteurs.h
|
Asservissement moteurs - fonctionnel ?
|
2024-04-27 21:21:41 +02:00 |
|
pico_sdk_import.cmake
|
Projet modèle
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2023-10-22 18:48:14 +02:00 |
|
QEI.c
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Gestion des deux rapports de réduction
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2024-05-09 16:58:54 +02:00 |
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QEI.h
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Gestion des deux rapports de réduction
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2024-05-09 16:58:54 +02:00 |
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quadrature_encoder.pio
|
Lecture des codeurs: OK
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2024-03-15 23:45:05 +01:00 |
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Readme.md
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Mise à jour readme
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2026-01-24 20:10:59 +01:00 |
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Servomoteur.c
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PAMI 2 & 3 sans évitement
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2025-05-29 15:32:21 +02:00 |
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Servomoteur.h
|
servomoteur fonctionnel
|
2025-05-28 23:34:23 +02:00 |
|
Strategie_deplacement.c
|
Début de la trajectoire 2025 pour la superstar
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2025-01-20 20:39:28 +01:00 |
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Strategie_deplacement.h
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Début de la trajectoire 2025 pour la superstar
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2025-01-20 20:39:28 +01:00 |
|
Strategie.c
|
Activation de l'évitement pour les groupies
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2025-05-29 19:21:10 +02:00 |
|
Strategie.h
|
PAMI 2 & 3 sans évitement
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2025-05-29 15:32:21 +02:00 |
|
Temps.c
|
Asservissement moteurs - fonctionnel ?
|
2024-04-27 21:21:41 +02:00 |
|
Temps.h
|
Asservissement moteurs - fonctionnel ?
|
2024-04-27 21:21:41 +02:00 |
|
Trajectoire_bezier.c
|
Réglage de l'asservissement avec pile 9V
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2024-04-28 23:12:34 +02:00 |
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Trajectoire_bezier.h
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Réglage de l'asservissement avec pile 9V
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2024-04-28 23:12:34 +02:00 |
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Trajectoire_circulaire.c
|
Début de la trajectoire 2025 pour la superstar
|
2025-01-20 20:39:28 +01:00 |
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Trajectoire_circulaire.h
|
Réglage de l'asservissement avec pile 9V
|
2024-04-28 23:12:34 +02:00 |
|
Trajectoire_composees.c
|
trajectoires multiples fonctionnelles, testées avec la super star
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2025-01-22 20:29:32 +01:00 |
|
Trajectoire_composees.h
|
trajectoires multiples fonctionnelles, testées avec la super star
|
2025-01-22 20:29:32 +01:00 |
|
Trajectoire_droite.c
|
Réglage de l'asservissement avec pile 9V
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2024-04-28 23:12:34 +02:00 |
|
Trajectoire_droite.h
|
Réglage de l'asservissement avec pile 9V
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2024-04-28 23:12:34 +02:00 |
|
Trajectoire.c
|
trajectoires multiples fonctionnelles, testées avec la super star
|
2025-01-22 20:29:32 +01:00 |
|
Trajectoire.h
|
trajectoires multiples fonctionnelles, testées avec la super star
|
2025-01-22 20:29:32 +01:00 |
|
Trajet.c
|
Gestion des deux rapports de réduction
|
2024-05-09 16:58:54 +02:00 |
|
Trajet.h
|
Code pour 4 PAMIs
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2024-05-09 18:31:50 +02:00 |
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VL53L8_2024.c
|
changement trajectoire 2 + détection un peu plus bas pour l'évitement
|
2024-05-10 14:17:07 +02:00 |
|
VL53L8_2024.h
|
Match 5 + Match Amical - 5 PAMI
|
2024-06-15 21:49:52 +02:00 |
