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75ea97fdd5
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Actionneur: I2C (non testé) + nouvelle butée ascenseur
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2025-05-25 13:59:01 +02:00 |
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b405fbdb76
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I2C Cerveau: diagnostic du réseau, Actionneur: logique d'empilement
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2025-05-25 08:30:53 +02:00 |
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b956e3a563
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Résolution des probèmes de fausse détection de butées avec le translateur -> pb de PWM
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2025-05-24 20:03:04 +02:00 |
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a650bacca9
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WIP - sequence empillement
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2025-05-24 19:12:26 +02:00 |
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4e192b6449
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Reglage des servos + fonctions de réglage
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2025-05-24 15:57:58 +02:00 |
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ef108cf44d
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Translateur et Ascenseur : encapsulation et relecture des butées du translateur
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2025-05-24 12:42:58 +02:00 |
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df7a90d5a5
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Ascenseur prore dans le code principal. TODO: Vérifier que l'ascenseur s'initialise et répond aux commandes séries 'u' et 'd', que l'ascenseur monte avec 'm' et descend avec 'l'
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2025-05-23 07:21:12 +02:00 |
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9cc5c64a21
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Ascenseur, fonction step up & down. TODO: Vérifier que l'ascenseur s'initialise et répond aux commandes séries 'u' et 'd', que l'ascenseur monte avec 'm' et descend avec 'l'
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2025-05-23 07:19:18 +02:00 |
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ecad2cc7a2
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Insertion du code de l'ascenseur. TODO: Vérifier que l'ascenseur s'initialise et répond aux commandes séries 'u' et 'd'
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2025-05-23 06:43:35 +02:00 |
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18ff92e0e6
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Actionneurs : Fonction vitesse pour le translateur
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2025-05-23 06:30:17 +02:00 |
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454a15e709
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Réglage des butées de l'ascensseur
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2025-05-13 22:30:22 +02:00 |
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4f8dc2b99b
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Actionneur: réglage des positions de la fourhce
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2025-05-10 15:57:33 +02:00 |
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