Keuronde/RPiPico-Holonome2023
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Commit Graph

  • 7155434bd4 Ajout fichier pour la compilation Samuel 2022-12-23 23:24:19 +0100
  • 2c4fe4a02e Début des tests avec l'APDS_9960 Samuel 2022-12-22 22:35:49 +0100
  • 0170af5845 Fin de trajectoire Samuel 2022-12-19 19:32:39 +0100
  • 972990d181 Le robot est capable d'avancer et de tourner avec précision. - Il faut être précis lors de l'appel de la fonction Gyro_read - Il fallait compenser le gain du gyroscope. Samuel 2022-12-19 19:04:24 +0100
  • cd5bff38bb Séparation des tests - modification mineure du Readme Samuel 2022-12-19 15:26:18 +0100
  • ba1d5fb5c5 Mise à jour du schéma de l'architecture logicielle Samuel 2022-12-11 21:24:20 +0100
  • 6e0f7eb8db
         Create LICENSE Keuronde 2022-12-11 15:47:36 +0100
  • eedf267e93 Ajout de l'image du README Samuel 2022-12-11 15:40:46 +0100
  • c46a7e50f9 Ajout du fichier README Samuel 2022-12-11 15:39:30 +0100
  • e1d3568f53 Gestion des déplacements suivants des trajectoires avec un contrôle en vitesse. Samuel 2022-12-10 15:29:04 +0100
  • 2d93697571 Ajout de la boucle d'asservissement en position. Fonctionnel mais les gains ne sont pas optimisés. Samuel 2022-12-08 20:25:36 +0100
  • 4d004496db Conversion vitesses X/Y/Angle dans le référentiel du robot en consigne moteur : OK Samuel 2022-12-05 21:59:20 +0100
  • b58724e0d3 Creation d'un fichier pour les données géométriques du robot Samuel 2022-12-04 17:51:21 +0100
  • a1c5fb700b Correction du coefficient implulsion_codeur/millimètres Samuel 2022-12-02 21:12:40 +0100
  • 90c40c1fdc Code de location bien avancé, il y a un soucis sur le gain des QEI ! Samuel 2022-12-01 22:47:51 +0100
  • a170a48e85 Gestion des unités dans QEI directement Samuel 2022-11-30 21:14:47 +0100
  • 9ee3d96738 Ajout test avance (en ligne droite) + correction bug vitesse négative Samuel 2022-11-30 20:26:16 +0100
  • d6341d0e6e bug corrigé : consignes négatives Samuel 2022-11-28 21:45:49 +0100
  • 324646d199 Correction code asservissement + réglage des gains Samuel 2022-11-28 20:49:55 +0100
  • 67f0e3c8f2 Codeurs testés fonctionnels, moteurs testés fonctionnels - programme de test inclu Samuel 2022-11-27 11:35:06 +0100
  • ba83f1917d Suppression de la dépendance entre QEI et Moteurs Samuel 2022-11-20 13:13:14 +0100
  • 26329bfeef Test des sorties PWM et sens des moteurs : OK Samuel 2022-11-20 12:53:12 +0100
  • e6de7a72fd Début du mode test Samuel 2022-11-18 15:44:34 +0100
  • 72e7c472ee Test de compilation OK Samuel 2022-11-18 15:23:40 +0100
  • a3996a7db6 Test de compilation OK Samuel 2022-11-18 15:16:13 +0100
  • c02b3ef667 Code de contrôle basic des moteurs - non testé Samuel 2022-11-17 18:43:11 +0100
  • 43ce3e231a Ajout des fichiers (vides) pour les capteurs apds Samuel 2022-11-16 18:59:46 +0100
  • 1e00f11431 Déplacement des graphs, compilation avec les modules QEI, mais non testé Samuel 2022-11-03 22:46:41 +0100
  • a6523fac84 Ajout des données Samuel 2022-10-29 15:52:42 +0200
  • 9f51807d6f Les essais montrent une derive max de 1°/90s avec 10 secondes de calibration Samuel 2022-10-29 15:51:52 +0200
  • ae2034e66c Amélioration de la gestion du pas de temps - c'était foireux avant ! Samuel 2022-10-29 13:48:44 +0200
  • ff9ad4682d Lecture de l'ADXRS453 OK Samuel 2022-10-28 23:35:26 +0200
  • f68175ce05 sur la voie du debug des fonctions du gyroscope Samuel 2022-10-28 22:43:56 +0200
  • c8e6912e89 Initialisation de l'ADXRS453 : OK Samuel 2022-10-27 19:49:16 +0200
  • 3137dc5583 Utilisation de plusieurs gyroscopes Samuel 2022-10-16 10:26:44 +0200
  • c9cb35aa33 ajout des fichiers de config vscode Samuel 2022-10-15 21:15:46 +0200
  • bab11c7b45 Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) Samuel 2022-10-15 21:13:52 +0200
  • 8831c3d8a9 Step_ms 5ms, vérification de la bonne init du Gyro Samuel 2022-09-28 18:46:45 +0200
  • d7fbf056cf Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer Samuel 2022-09-26 21:54:06 +0200
  • 317180158e Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer Samuel 2022-09-26 21:53:52 +0200
  • e98c500801 Structuration du code pour le gyroscope - calcul de l'angle Samuel 2022-09-26 19:28:45 +0200
  • d7e885244d Quelques essais supplémentaie, mais rien de concluant Samuel 2022-09-24 20:54:10 +0200
  • 16ee1109b4 Lecture des vitesses et intégration en angle Des problème lors de l'envoi consécutif de valeur par SPI Samuel 2022-09-24 18:55:09 +0200
  • 969755f889 Machine à état SPI non bloquante fonctionnnelle en lecture Samuel 2022-09-24 11:38:55 +0200
  • f1221027cc Séparation des fonctions du gyroscope Samuel 2022-09-23 22:09:40 +0200
  • 8433c1b6c7 Initialisation de la communication avec le Gyroscope Samuel 2022-09-23 19:43:45 +0200