bug corrigé : consignes négatives

2022-11-28 21:45:49 +01:00 · 2022-11-28 21:45:49 +01:00 · d6341d0e6e
commit d6341d0e6e
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--- a/Moteurs.c
+++ b/Moteurs.c
@ -67,7 +67,7 @@ void Moteur_SetVitesse(enum t_moteur moteur, int16_t vitesse ){
    if (vitesse < 0){
        u_vitesse = -vitesse;
    }
-    u_vitesse = vitesse * 2;
+    u_vitesse = u_vitesse * 2;

    switch(moteur){
        case MOTEUR_A: