Keuronde/RPiPico-Holonome2023
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Ajout de la position mi-fermé pour la porte de la chambre de dépression

Browse Source
This commit is contained in:
Samuel 2023-04-24 21:51:19 +02:00
parent 0b8b32a494
commit 651212632e
3 changed files with 18 additions and 7 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

7
Test.c
View File

@ -543,6 +543,7 @@ int test_i2c_ecriture_pico_annex_nb_2(){
printf("F - Ferme porte\n");
printf("G - Mi-Ferme porte\n");
printf("O - Ouvre porte\n");
printf("T - Turbine On\n");
printf("U - Turbine Off\n");
@ -572,6 +573,12 @@ int test_i2c_ecriture_pico_annex_nb_2(){
printf("=> Ferme porte\n");
break;
case 'G':
case 'g':
i2c_annexe_mi_ferme_porte();
printf("=> Ferme porte\n");
break;
case 'O':
case 'o':
i2c_annexe_ouvre_porte();

17
i2c_annexe.c
View File

@ -82,20 +82,23 @@ void i2c_annexe_desactive_turbine(void){
}
void i2c_annexe_ouvre_porte(void){
donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] &= 0xFD;
donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] &= 0xF9;
donnees_a_envoyer=1;
}
void i2c_annexe_ferme_porte(void){
donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] |= 0x02;
donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] &= 0xF9;
donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] |= (1 << 1);
donnees_a_envoyer=1;
}
void i2c_annexe_mi_ferme_porte(void){
donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] &= 0xF9;
donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] |= (2 << 1);
donnees_a_envoyer=1;
}
void i2c_annexe_active_propulseur(void){
if(!(donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] & 0x04)){
printf("active propulseur\n");
donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] |= 0x04;
donnees_a_envoyer=1;
}
donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] |= 0x08;
donnees_a_envoyer=1;
}
void i2c_annexe_desactive_propulseur(void){
donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] &= 0xFB;

1
i2c_annexe.h
View File

@ -9,6 +9,7 @@ void i2c_annexe_desactive_turbine(void);
void i2c_annexe_ouvre_porte(void);
void i2c_annexe_ferme_porte(void);
void i2c_annexe_mi_ferme_porte(void);
void i2c_annexe_active_propulseur(void);
void i2c_annexe_desactive_propulseur(void);