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7ac7b653d6
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Désactivation des obstacles au début du trajet
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2023-04-23 15:56:20 +02:00 |
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f45038d104
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Affichage du score
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2023-04-23 15:55:55 +02:00 |
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51bba9dc23
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evitement presque ok
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2023-04-21 22:33:29 +02:00 |
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3794fbf3c8
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Prompt des tests mis à jours
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2023-04-17 22:17:28 +02:00 |
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13ea083670
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Visualisation des capteurs VL53L1X ignorés + corrections dans la gestion des cônes de détection.
- Cas de test spécifique
- La distance des cônes n'est pas encore prise en compte
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2023-04-17 22:16:14 +02:00 |
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e1a662d9e7
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Fonction pour envoyer les couleurs au mat balise + fonctions de test associées
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2023-04-17 16:36:54 +02:00 |
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eb0840aa99
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Fonction pour envoyer les couleurs au mat balise + fonctions de test associées
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2023-04-17 16:36:35 +02:00 |
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4e898151f5
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Re-modification de Trajet_terminee, recalage X lorsqu'on attrappe les cerise, Gestion de l'évitement : fonction geométriques + logique à base de cônes de détection
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2023-04-13 19:43:35 +02:00 |
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f5994a7f52
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Ajout des fonctions pour travailler avec les angles
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2023-04-10 17:46:57 +02:00 |
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fe161fe5c2
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Fonction pour calibrer l'angle du Robot en position de départ
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2023-04-10 15:30:53 +02:00 |
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e7ab63b17e
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Ajout "PETIT_RAYON_ROBOT
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2023-04-10 15:29:57 +02:00 |
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73656370df
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Suppression des warning M_PI
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2023-04-10 15:28:42 +02:00 |
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c0a18b343c
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Arrêt propre devant les cerises
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2023-04-01 17:55:24 +02:00 |
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0d1761e94e
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Match2-CARAR
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2023-04-01 17:03:56 +02:00 |
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6fa6b95789
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Travail en cours
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2023-04-01 16:44:08 +02:00 |
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a2e488b337
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Homologation
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2023-04-01 15:29:54 +02:00 |
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e9c15d7e8f
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Test évitemment ok sur fonction de test, soucis lors de l'Homologation
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2023-04-01 10:40:30 +02:00 |
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ac3f5d2bae
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Récupération des VL53L1X
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2023-03-31 20:39:12 +02:00 |
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1bc1514b23
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Stratégie d'homologation : sans évitement, sans tirette, sans gestion du côté.
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2023-03-29 23:12:16 +02:00 |
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30977bb4f1
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Ajout de la fonction de maintien de position après un trajet.
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2023-03-29 23:11:36 +02:00 |
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4fc35d5c1e
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Fonction Set_position (Angle) fonction maintenant en mode Gyroscope
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2023-03-29 23:11:04 +02:00 |
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6857a944ba
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Les fonction I2C ne semble pas marcher si elle sont appellées trop fréquement. Ajout d'une tempo de 1 ms dans la logique i2c
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2023-03-29 21:18:20 +02:00 |
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7c9dd0bab3
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Travail sur l'homologation - fonctions d'émission i2c non fonctionnelles
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2023-03-28 23:03:35 +02:00 |
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d1a249e0d5
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Amélioration de la détection de fin de trajet pour les courbes de bézier
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2023-03-28 23:02:58 +02:00 |
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36c6ebf3f2
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Renommage trajet_etat_t en etat_trajet_t
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2023-03-27 20:40:10 +02:00 |
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2e38c678fd
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Homologation : Approche panier + correction bug "longe cerise"
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2023-03-27 20:38:37 +02:00 |
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82e0f68d78
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Corection nommage contacteur + début homologation
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2023-03-26 21:28:13 +02:00 |
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0e66ae9e4b
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Initialisation du test de l'homologation + fonction pour définir la position
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2023-03-26 16:56:34 +02:00 |
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2710dadaa2
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Test accostage + longer bordure
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2023-03-26 16:34:06 +02:00 |
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0237ccb8fe
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Accostage OK
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2023-03-18 17:59:15 +01:00 |
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2927c971aa
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Communication entre les 2 RPi Pico : fonctions prêtes à être intégrées !
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2023-03-16 23:27:08 +01:00 |
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f26e6a0c5d
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Test rotation par rapport à un point : OK
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2023-03-11 22:03:51 +01:00 |
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2abcdf5d52
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Ajout des tests en interaction avec le Pico_Annex (porte et turbine) - Correction d'un soucis dans l'I2C
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2023-03-11 21:29:30 +01:00 |
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1abccc981b
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Ajout du test de la rotation dans le référentiel du robot
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2023-03-03 20:25:12 +01:00 |
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d09ee29825
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Début de l'algo pour attraper les cerises - ajout de la fonction de rotation autour d'un point.
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2023-03-03 19:50:44 +01:00 |
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5f108d3537
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Ajout de la "trajectoire" rotation pure + intégration des consigne d'orientation au début et à la fin des trajectoires dans les foncitons trajectoires
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2023-03-03 16:37:36 +01:00 |
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e667d33c4c
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Ajout de la fonction Trajet_config, à tester
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2023-03-03 15:36:58 +01:00 |
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240c308cb7
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Trajectoires de test modifiées
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2023-03-03 15:28:02 +01:00 |
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a325237c75
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Ajout des fonctions pour obtenir la vitesse des moteurs.
Changement de la vitesse max 1 m/s => 0,3 m/s
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2023-03-01 20:51:04 +01:00 |
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ad9de0d3c0
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Trajectoires avec contrôle de la vitesse
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2023-02-19 17:56:45 +01:00 |
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3437718548
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I2C + typo in Readme
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2023-01-06 08:52:26 +01:00 |
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951e0b0c54
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I2C non bloquant encapsulé dans des fonctions propres !
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2023-01-04 21:03:54 +01:00 |
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ae0e476d70
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Test I2C non bloquant OK
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2023-01-02 19:14:07 +01:00 |
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5a570ac325
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Test du Rpi Pico Annexe : 1er essais OK !
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2022-12-30 20:42:30 +01:00 |
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69fab18b7d
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Typo on the image for the makefile.
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2022-12-26 21:17:43 +01:00 |
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7155434bd4
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Ajout fichier pour la compilation
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2022-12-23 23:24:19 +01:00 |
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2c4fe4a02e
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Début des tests avec l'APDS_9960
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2022-12-22 22:35:49 +01:00 |
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0170af5845
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Fin de trajectoire
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2022-12-19 19:32:39 +01:00 |
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972990d181
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Le robot est capable d'avancer et de tourner avec précision.
- Il faut être précis lors de l'appel de la fonction Gyro_read
- Il fallait compenser le gain du gyroscope.
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2022-12-19 19:04:24 +01:00 |
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cd5bff38bb
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Séparation des tests - modification mineure du Readme
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2022-12-19 15:26:18 +01:00 |
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