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880ba8cce9
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Optimisation de la trajectoire pour revenir de Cerise Bas
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2023-05-20 16:38:52 +02:00 |
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4d29a0918a
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Preparation Finales - Cerise du bas + augmentation des vitesses
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2023-05-20 13:07:54 +02:00 |
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0e45582a6b
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Match 5
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2023-05-20 03:41:02 +02:00 |
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060fb3414a
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Pousse avec servomoteur
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2023-05-20 02:23:36 +02:00 |
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41459008fa
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Pousse sans servomoteur
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2023-05-20 02:19:41 +02:00 |
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cf1fc7183b
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Merge branch 'dev'
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2023-05-20 00:25:54 +02:00 |
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48bf56a4b2
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Pousse gateau - non testé
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2023-05-20 00:20:57 +02:00 |
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16f50c9447
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Pilotage du bras "pousse gateau"
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2023-05-20 00:15:08 +02:00 |
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727197d9f4
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Gestion du retour à la maison fonctionnel
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2023-05-19 23:40:07 +02:00 |
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a0f6044799
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Prépa Match 5 - retour à la maison
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2023-05-19 16:43:33 +02:00 |
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0c50b051e4
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Match 3
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2023-05-19 12:44:14 +02:00 |
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cca330ae89
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Ajout de l'erreur critique pour le gyro qui arrete la strategie
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2023-05-19 01:36:39 +02:00 |
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4b89949265
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Encore des soucis de gyroscope, mais les bug principaux systématiques corrigés
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2023-05-19 01:11:46 +02:00 |
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1dfbce4f09
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Suppression printf
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2023-05-18 22:35:33 +02:00 |
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498c4d8e3c
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Ajout des test avec perturbations crées par les moteurs des propulseurs
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2023-05-18 22:33:32 +02:00 |
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f5711b7a03
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Ajout information init Gyro + robustesse Gyro
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2023-05-18 22:26:34 +02:00 |
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542c407861
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Reprise de la communication I2C en cas de soucis
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2023-05-18 21:42:49 +02:00 |
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f7bebda9d2
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Tentative cerise latérales + corrections erreurs Gyro
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2023-05-18 14:51:16 +02:00 |
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c2d12305d9
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Prêt pour match 1
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2023-05-17 23:35:11 +02:00 |
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49778b85e6
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WIP
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2023-05-17 19:01:21 +02:00 |
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5e0c7238be
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Changement stratégie : Lance - cerise haut - Cerise latérale proche
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2023-05-17 17:27:04 +02:00 |
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332cb10e3e
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Chargement des cerises en début de match
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2023-05-17 16:54:59 +02:00 |
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a954a01912
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Homologation CDF 2023
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2023-05-17 14:11:09 +02:00 |
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6e9e77dd5d
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Fonction pour savoir si le robot est dans une zone de dépose
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2023-05-15 22:38:39 +02:00 |
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aea5d9814d
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Merge branch 'master' of git.poivron-robotique.fr:Keuronde/RPiPico-Holonome2023
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2023-05-13 23:04:26 +02:00 |
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10a0013a77
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Fonction d'évitement en aller-retour testé
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2023-05-13 23:03:23 +02:00 |
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637d3213fa
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Réduction du temps de lancement des balles 750ms -> 500ms
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2023-05-13 22:10:13 +02:00 |
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374da66a5e
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WIP
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2023-05-13 22:09:24 +02:00 |
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a656d62d41
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Creation de la fonction gerant l'état de l'évitement
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2023-05-13 20:57:59 +02:00 |
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9e53cd0501
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Ajout lecture tension batterie
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2023-05-13 20:27:44 +02:00 |
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b277df988f
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Amélioration de la prise des cerises latérales
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2023-05-13 17:35:27 +02:00 |
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470b5cbc4a
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Ajout score dans la stratégie + modification cerises latérales
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2023-05-11 21:04:02 +02:00 |
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c7fb4b5ef8
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cerise guache quasi-fonctionnelle - une bizarrerie au niveau de la position Y...
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2023-05-08 22:50:00 +02:00 |
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2537c5d371
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Creation de l'action pour récupérer les cerises latérales.
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2023-05-08 20:29:49 +02:00 |
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13d153cbeb
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Reprise de la fonction de calage dans un angle.
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2023-05-08 17:47:39 +02:00 |
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702e99b788
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Attrape cerise bas et cerise haut côté gauche
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2023-05-08 11:51:54 +02:00 |
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2a0bde7385
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Debut de la gestion des objectifs
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2023-05-08 11:29:23 +02:00 |
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e5e8c23879
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Arrêt plus doux en cas d'obstacle
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2023-05-08 09:27:07 +02:00 |
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24912e2bda
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Modification fin trajet + correction bug dans la fin de la strategie
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2023-05-08 09:21:05 +02:00 |
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c66f1011bc
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Ajout d'un fonction d'init oubliée dans la stratégie + test complémentaire pour LEDs
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2023-05-07 00:12:29 +02:00 |
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ec67302805
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double => float + optimisation du temps de cycle
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2023-05-06 23:46:00 +02:00 |
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69524fe01e
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Ajout affichage distance dans le test des capteurs
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2023-05-04 21:44:19 +02:00 |
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b06f1c631a
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Ajout du déclenchement du déguisement
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2023-05-01 21:02:08 +02:00 |
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f05aa9d264
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Analyse des capteurs 1 par 1 : Gain 330 ms
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2023-04-28 23:52:54 +02:00 |
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7c22d99acd
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Float -> Double
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2023-04-28 23:51:43 +02:00 |
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87cf522550
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Suppression "printf" dans le fil d'execution principal
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2023-04-27 19:45:02 +02:00 |
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19834f0111
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Fonction pour lancer les cerises revue, envoie des cerises une à une
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2023-04-24 22:43:21 +02:00 |
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ee53e6f5f9
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Ajout de la position mi-fermé pour la porte de la chambre de dépression
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2023-04-24 22:06:45 +02:00 |
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651212632e
|
Ajout de la position mi-fermé pour la porte de la chambre de dépression
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2023-04-24 21:51:19 +02:00 |
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0b8b32a494
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Expulsion des balles une par une.
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2023-04-23 16:36:08 +02:00 |
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