Keuronde
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Keuronde pushed to Wifi at Keuronde/2026-Propulsion 2026-06-08 21:17:01 +00:00
86cb6bfa72 Nettoyage
1ce0e60593 Fonctionnel avec VL53L8 en core1
99a434bd55 Ne plante pas
32926ced63 VL53L8 et com Wifi sur le même coeur
c4417ba6ef Correctio nd'un bug, oubli d'un pbuf_free()
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Keuronde pushed to master at Keuronde/2026-Propulsion 2026-05-31 15:12:46 +00:00
7b472725cb Correction du bug qui empêchait de configurer les vitesses et accélération des trajectoires
40eb56d929 Si memoire_echange[0x5D] vaut 0, tout va bien. Si memoire_echange[0x5D] vaut 1, '0' ou '1', plus rien ne marche
898dd0a153 Code pour la coupe 2026 - ajout de l'inversion de trajectoire (non utilisé à la coupe)
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Keuronde pushed to pb_trajet_config at Keuronde/2026-Propulsion 2026-05-31 15:12:46 +00:00
7b472725cb Correction du bug qui empêchait de configurer les vitesses et accélération des trajectoires
Keuronde created branch pb_trajet_config in Keuronde/2026-Propulsion 2026-05-30 19:21:12 +00:00
Keuronde pushed to pb_trajet_config at Keuronde/2026-Propulsion 2026-05-30 19:21:12 +00:00
40eb56d929 Si memoire_echange[0x5D] vaut 0, tout va bien. Si memoire_echange[0x5D] vaut 1, '0' ou '1', plus rien ne marche
898dd0a153 Code pour la coupe 2026 - ajout de l'inversion de trajectoire (non utilisé à la coupe)
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Keuronde pushed to master at Keuronde/2026-Propulsion 2026-05-11 20:08:08 +00:00
a37f6fb18f Interruption d'une trajectoire
Keuronde pushed to master at Keuronde/2026-Propulsion 2026-05-11 11:15:15 +00:00
d7c7d7bc65 Ajustement de l'écartement des roues
366329ccdf Correction de bug : dans certains cas, le calcul de déplacement sur une courbe de bézier restait bloqué dans une boucle.
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Keuronde created repository Keuronde/CerveauRobot2026_trajectoires 2026-05-10 20:12:13 +00:00
Keuronde pushed to Actionneurs2026 at Keuronde/2026-Actionneurs 2026-05-08 21:25:25 +00:00
9aaf048c24 Ajout position 0 pour prise caisse noisette
Keuronde pushed to master at Keuronde/2026-Propulsion 2026-05-07 17:47:37 +00:00
a506ece7ce Ajustement des gains de localisation (QEI et distance roues)
Keuronde pushed to master at Keuronde/2026-Propulsion 2026-05-07 15:31:47 +00:00
8e191f52a5 Ajout de la configuration vitesse/accelération du trajet
Keuronde pushed to master at Keuronde/PAMI_2026 2026-05-06 18:35:52 +00:00
607935d5ae Update readme
Keuronde created branch master in Keuronde/PAMI_2026 2026-05-06 18:35:05 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/PAMI_2026 2026-05-06 18:35:05 +00:00
9b69210d36 Strategie ninja 2, 1 seul sursaut au rebroussement
3e5a8d0f4a Amélioration stratégie
2b1ea9f084 Strategie Ninja2, video du 5 mai 2026
869ab64e3f Strategie Ninja1 + Code de calibration sur 1m
e78062d992 Réglage du gain pour les moteurs 50:1 sur une distance d'un mètre
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Keuronde created repository Keuronde/PAMI_2026 2026-05-06 18:34:27 +00:00
Keuronde pushed to main at Keuronde/CerveauPy2026 2026-05-03 15:04:14 +00:00
8cd572fbe1 Identification des ports séries
Keuronde pushed to main at Keuronde/CerveauPy2026 2026-05-03 13:05:40 +00:00
f1a4a5c7cd Ajout de la fonction de détection de carte
Keuronde created branch main in Keuronde/CerveauPy2026 2026-04-30 17:42:06 +00:00
Keuronde pushed to main at Keuronde/CerveauPy2026 2026-04-30 17:42:06 +00:00
2d6339e294 Lecture Fonctionnnelle de la carte de réception
9c17953485 Lecture Balise détection OK
3b6856d406 Découpage en message OK
cd142def2f Enchainement trajectoire + Envoi des données vers téléplot
8fd6c07fc6 Commande PWM
Keuronde created repository Keuronde/CerveauPy2026 2026-04-30 17:41:01 +00:00