Keuronde
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Keuronde pushed to non_testé at Keuronde/Robot2025 2025-05-24 17:12:34 +00:00
a650bacca9 WIP - sequence empillement
Keuronde created branch non_testé in Keuronde/Robot2025 2025-05-24 14:00:10 +00:00
Keuronde pushed to non_testé at Keuronde/Robot2025 2025-05-24 14:00:10 +00:00
4e192b6449 Reglage des servos + fonctions de réglage
ef108cf44d Translateur et Ascenseur : encapsulation et relecture des butées du translateur
df7a90d5a5 Ascenseur prore dans le code principal. TODO: Vérifier que l'ascenseur s'initialise et répond aux commandes séries 'u' et 'd', que l'ascenseur monte avec 'm' et descend avec 'l'
9cc5c64a21 Ascenseur, fonction step up & down. TODO: Vérifier que l'ascenseur s'initialise et répond aux commandes séries 'u' et 'd', que l'ascenseur monte avec 'm' et descend avec 'l'
cdbb340c6e Ascenseur, fonction step up & down. TODO: Vérifier que l'ascenseur s'initialise et répond aux commandes séries 'u' et 'd'
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Keuronde created branch master in Keuronde/PAMI_WIFI 2025-05-23 19:57:48 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/PAMI_WIFI 2025-05-23 19:57:48 +00:00
22f2c0cf7d Suppression de la bidouille qui neutralise l'asservissement en angle en début et fin de trajectoire
fa6177310e Test trajectoire circulaire
29d32ff7fa Trajectoire circulaire
e4af4367c1 Suppression printf dans le cas nominal d'envoi UDP
1b5171290b Grouper les informations d'un pas de temps à la même milliseconde pour simplifier l'analyse
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Keuronde created repository Keuronde/PAMI_WIFI 2025-05-23 19:57:18 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/Robot2025 2025-05-23 04:31:08 +00:00
18ff92e0e6 Actionneurs : Fonction vitesse pour le translateur
Keuronde pushed to master at Keuronde/Robot2025 2025-05-18 14:40:34 +00:00
454a15e709 Réglage des butées de l'ascensseur
Keuronde pushed to Asservissement_des_moteurs at Keuronde/Art_deplacer_robot 2025-05-13 15:01:51 +00:00
9735d189bf Asservissement des moteurs
Keuronde created branch Asservissement_des_moteurs in Keuronde/Art_deplacer_robot 2025-05-13 14:38:47 +00:00
Keuronde pushed to Asservissement_des_moteurs at Keuronde/Art_deplacer_robot 2025-05-13 14:38:47 +00:00
5a1a3b3958 Asservissement des moteurs
Keuronde pushed to master at Keuronde/Robot2025 2025-05-10 13:57:47 +00:00
4f8dc2b99b Actionneur: réglage des positions de la fourhce
Keuronde created branch master in Keuronde/I2C_Slave 2025-05-03 12:57:18 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/I2C_Slave 2025-05-03 12:57:18 +00:00
a7291c4cda Empty I2C Slave
0cd6b9b6db Prise en compte du "Range status" lors de la lecture des mesures
c3580f9525 Homogénéisation des indices, certains comptaient de 1 à12, d'autres de 0 à 11. Alignement sur 0 à 11.
312a82ab24 Nettoyage
39fad9c743 Amélioration de la vitesse de lecture
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Keuronde created repository Keuronde/I2C_Slave 2025-05-03 12:56:28 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/Robot2025 2025-04-28 21:27:28 +00:00
fc4e40da02 Amélioration de l'algo d'approche des gradins. Il met entre 8 et 20 secondes pour s'approcher d'un gradin
802205220a Amélioration de l'approche des gradins, une étapes de recalage à 180 mm
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Keuronde created branch master in Keuronde/Gradin_2025 2025-04-27 14:12:40 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/Gradin_2025 2025-04-27 14:12:40 +00:00
d1a95b02a3 Tiens compte du cas où le capteur voit le gradin sans voir le bord
5da5b33650 Ajout de la communcation I2C
675aae3dd0 Détection de la position de la planche aussi avec 1 seul capteur valide
5c88d4ee81 Pilotage de la LED, Vert: trouvé, rouge: non trouvé
2e085ded39 Repérage du centre de la plache et de son orientaiton
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Keuronde created repository Keuronde/Gradin_2025 2025-04-27 14:11:49 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/Robot2025 2025-04-13 18:33:09 +00:00
2513404cfd Approche Gradin + amélioration du Wifi
09579d31bd Début de l'approche des gradins
3e37992ee2 Gestion des configurations des balises + début d'un traitement des données de la detections de l'adversaire
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