Keuronde/PAMI_2026
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Réglage du gain pour les moteurs 50:1 sur une distance d'un mètre

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Samuel 2026-05-05 21:10:32 +02:00
parent d30dac3b62
commit e78062d992
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QEI.c
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@ -17,7 +17,10 @@
// Nombre d'impulsions par tour de roue : 8000
// Impulsion / mm : 42,44
#define IMPULSION_PAR_MM_50_1 (12.45f)
// #define IMPULSION_PAR_MM_50_1 (14.15f)
// Mesuré sur 1 mètre
#define IMPULSION_PAR_MM_50_1 (14.15f)
#define IMPULSION_PAR_MM_30_1 (7.47f)
float impulsion_par_mm;