Keuronde
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Keuronde created branch LectureDesRegistres in Keuronde/Feetech_PlateformIO 2026-06-11 06:16:16 +00:00
Keuronde pushed to LectureDesRegistres at Keuronde/Feetech_PlateformIO 2026-06-11 06:16:16 +00:00
Keuronde created branch Mode1 in Keuronde/Feetech_PlateformIO 2026-06-11 06:16:16 +00:00
Keuronde pushed to Mode1 at Keuronde/Feetech_PlateformIO 2026-06-11 06:16:16 +00:00
2f5bd67b4e Envoi de la vitesse en direct vers le registre
Keuronde created branch Mode2 in Keuronde/Feetech_PlateformIO 2026-06-11 06:16:16 +00:00
Keuronde pushed to Mode2 at Keuronde/Feetech_PlateformIO 2026-06-11 06:16:16 +00:00
3be628497b Mode2 semi-fonctionnel
Keuronde created branch Mode3 in Keuronde/Feetech_PlateformIO 2026-06-11 06:16:16 +00:00
Keuronde pushed to Mode3 at Keuronde/Feetech_PlateformIO 2026-06-11 06:16:16 +00:00
9366379d23 Mode 3: Pas à pas
13098e9112 Avec butées logicielles , pas de multitour !
f2c39d9117 Test avec le cas du servo qui reboucle au bout de 21 tours en mode "basse résolution"
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Keuronde created repository Keuronde/Feetech_PlateformIO 2026-06-11 06:13:13 +00:00
Keuronde created branch Wifi in Keuronde/2026-Propulsion 2026-06-08 21:17:01 +00:00
Keuronde pushed to Wifi at Keuronde/2026-Propulsion 2026-06-08 21:17:01 +00:00
86cb6bfa72 Nettoyage
1ce0e60593 Fonctionnel avec VL53L8 en core1
99a434bd55 Ne plante pas
32926ced63 VL53L8 et com Wifi sur le même coeur
c4417ba6ef Correctio nd'un bug, oubli d'un pbuf_free()
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Keuronde pushed to master at Keuronde/2026-Propulsion 2026-05-31 15:12:46 +00:00
7b472725cb Correction du bug qui empêchait de configurer les vitesses et accélération des trajectoires
40eb56d929 Si memoire_echange[0x5D] vaut 0, tout va bien. Si memoire_echange[0x5D] vaut 1, '0' ou '1', plus rien ne marche
898dd0a153 Code pour la coupe 2026 - ajout de l'inversion de trajectoire (non utilisé à la coupe)
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Keuronde pushed to pb_trajet_config at Keuronde/2026-Propulsion 2026-05-31 15:12:46 +00:00
7b472725cb Correction du bug qui empêchait de configurer les vitesses et accélération des trajectoires
Keuronde created branch pb_trajet_config in Keuronde/2026-Propulsion 2026-05-30 19:21:12 +00:00
Keuronde pushed to pb_trajet_config at Keuronde/2026-Propulsion 2026-05-30 19:21:12 +00:00
40eb56d929 Si memoire_echange[0x5D] vaut 0, tout va bien. Si memoire_echange[0x5D] vaut 1, '0' ou '1', plus rien ne marche
898dd0a153 Code pour la coupe 2026 - ajout de l'inversion de trajectoire (non utilisé à la coupe)
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Keuronde pushed to master at Keuronde/2026-Propulsion 2026-05-11 20:08:08 +00:00
a37f6fb18f Interruption d'une trajectoire
Keuronde pushed to master at Keuronde/2026-Propulsion 2026-05-11 11:15:15 +00:00
d7c7d7bc65 Ajustement de l'écartement des roues
366329ccdf Correction de bug : dans certains cas, le calcul de déplacement sur une courbe de bézier restait bloqué dans une boucle.
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Keuronde created repository Keuronde/CerveauRobot2026_trajectoires 2026-05-10 20:12:13 +00:00
Keuronde pushed to Actionneurs2026 at Keuronde/2026-Actionneurs 2026-05-08 21:25:25 +00:00
9aaf048c24 Ajout position 0 pour prise caisse noisette
Keuronde pushed to master at Keuronde/2026-Propulsion 2026-05-07 17:47:37 +00:00
a506ece7ce Ajustement des gains de localisation (QEI et distance roues)