Keuronde

Keuronde pushed to main at Keuronde/main_robot_2025-2026_club_2

2026-02-26 17:28:00 +00:00

d8d504fdc1 Réglage asservissement

Keuronde pushed to main at Keuronde/main_robot_2025-2026_club_2

2026-02-25 21:04:02 +00:00

5a45830183 Correction de la tempo qui n'était pas une tempo + suppresion code commenté

Keuronde pushed to main at Keuronde/main_robot_2025-2026_club_2

2026-02-25 21:00:27 +00:00

66181452c4 Rétablissement du pilotage par gyroscope

adf03bd9ee Suppression des 200 ms d'attente côté main controler

1b1402c427 Ajout Motion controleur en mode minimal

7224acd615 Fonctionne avec l'USB déconnecté et l'esclave en mode minimal + moteur

9966f4745c Commit caca

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Keuronde created branch main in Keuronde/main_robot_2025-2026_club_2

2026-02-25 21:00:26 +00:00

Keuronde created repository Keuronde/main_robot_2025-2026_club_2

2026-02-25 20:59:43 +00:00

Keuronde created branch master in Keuronde/Hote_CDC_C

2026-02-18 18:12:00 +00:00

Keuronde pushed to master at Keuronde/Hote_CDC_C

2026-02-18 18:12:00 +00:00

0776437e6a Les messages sont bien reçus par la carte qui répond en clair ("printf")

4d7c9c7d43 Envoi message de position selon protocole "com_v2"

Keuronde created repository Keuronde/Hote_CDC_C

2026-02-18 18:11:02 +00:00

Keuronde created branch master in Keuronde/PicoW_WifiAP_UDP_in_out

2026-01-31 21:46:33 +00:00

Keuronde pushed to master at Keuronde/PicoW_WifiAP_UDP_in_out

2026-01-31 21:46:33 +00:00

6f4340c032 Readme + commentaires

bb126ada4e WIFI AP + DHCP + UPD emission/Reception : OK

c1ea843094 Ajout de la fonction UDP beacon

573411974a Suppression des erreur d'include de VSCode

41bc488174 Plus d'erreur avec VScode pour les include lwip et cyw43_arch

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Keuronde created repository Keuronde/PicoW_WifiAP_UDP_in_out

2026-01-31 21:22:06 +00:00

Keuronde pushed to master at Keuronde/Meca2026

2026-01-30 21:08:38 +00:00

7d2f142f3f Ajout pallier applique

Keuronde pushed to master at Keuronde/Meca2026

2026-01-29 21:09:23 +00:00

91c39059ef Ajout du lien pour la pièce Igus

Keuronde created branch master in Keuronde/Meca2026

2026-01-29 21:08:55 +00:00

Keuronde pushed to master at Keuronde/Meca2026

2026-01-29 21:08:55 +00:00

72c3d7338f Test avec le Readme + 1ere pièce Igus

Keuronde created repository Keuronde/Meca2026

2026-01-29 21:08:38 +00:00

Keuronde pushed to com_usb_v2 at Keuronde/2026-Propulsion

2026-01-29 20:18:39 +00:00

c83abb32a6 Mise à jour mineur Readme.md

Keuronde pushed to com_usb_v2 at Keuronde/2026-Propulsion

2026-01-29 20:18:19 +00:00

a966a37f57 Mise à jour mineur Readme.md

Keuronde pushed to com_usb_v2 at Keuronde/2026-Propulsion

2026-01-29 20:09:46 +00:00

530eb4b343 Interface entre la communication et le déplacement: commandes ok sauf trajectoire

d33bd356cd Fusion du code de communication applicative avec le code de déplacement

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Keuronde pushed to com_usb_v2 at Keuronde/2026-Propulsion

2026-01-24 19:11:08 +00:00

5d5c280e1c Mise à jour readme