Keuronde
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Keuronde pushed to master at Keuronde/Robot2025 2025-03-23 18:17:18 +00:00
12ff371494 Ajout de la documentation du protocole I2C
Keuronde pushed to master at Keuronde/Robot2025 2025-03-23 18:16:53 +00:00
427c6a9273 Ajout de la documentation du protocole I2C
Keuronde pushed to master at Keuronde/Robot2025 2025-03-23 18:11:48 +00:00
034c54a77a Ajout de la documentation du protocole I2C
0fbf6a4b04 Interruption du mouvement fonctionnelle
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Keuronde pushed to master at Keuronde/Robot2025 2025-03-19 10:58:41 +00:00
37b1b75d5f Ajout de la communicatio vers la detection de l'adversaire. Fonction démo uniquement pour l'instant
0ad8474d94 Code refactorisé - déplacements relatifs OK
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Keuronde created branch master in Keuronde/Detection_2023 2025-03-18 12:52:32 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/Detection_2023 2025-03-18 12:52:32 +00:00
0cd6b9b6db Prise en compte du "Range status" lors de la lecture des mesures
c3580f9525 Homogénéisation des indices, certains comptaient de 1 à12, d'autres de 0 à 11. Alignement sur 0 à 11.
312a82ab24 Nettoyage
39fad9c743 Amélioration de la vitesse de lecture
abd9645df0 petites améliorations
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Keuronde created repository Keuronde/Detection_2023 2025-03-18 12:52:17 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/Holonome_2024 2025-03-15 14:27:56 +00:00
Keuronde created branch master in Keuronde/Holonome_2024 2025-03-15 14:27:55 +00:00
Keuronde created branch Demo_2025_03 in Keuronde/Holonome_2024 2025-03-15 14:27:50 +00:00
Keuronde pushed to Demo_2025_03 at Keuronde/Holonome_2024 2025-03-15 14:27:50 +00:00
5d03b5d4e9 Demo 15 mars 2025
45c578c984 Demo attrape plante
7e24a79115 Mode colonne lumineuse + nouveau code de démonstration
2eb2ceff20 Ajustement panneau solaire, même si le dernier match s'est bien passé
775ec09b66 Modif panneau bleu - après match 3 IDF
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Keuronde created repository Keuronde/Holonome_2024 2025-03-15 14:26:26 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/Robot2025 2025-02-24 21:46:59 +00:00
7f2af55e02 Code refactorisé - déplacements relatifs OK
9023ae64bc Déplacements relatifs fonctionnels
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Keuronde created branch master in Keuronde/RP2040_Teleplot_C 2025-02-23 22:09:52 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/RP2040_Teleplot_C 2025-02-23 22:09:52 +00:00
e049b8a8e7 Refactorisation du code
4d3b17540d Mesure de performance de l'envoi UDP
8f41cd4cf0 Début des fonctions Teleplot - on va commencer la mise en tampon avant envoi pour gagner du temps d'execution
6e912dbd4a pour l'autocomplétion efficace
f5d7957b57 Initialisation du dêpôt - envoi UDP fonctionnel
Keuronde created repository Keuronde/RP2040_Teleplot_C 2025-02-23 22:09:01 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/Robot2025 2025-02-21 21:58:53 +00:00
ba2ba761ee Code pour valider le fonctionnement de la communication I2C
Keuronde pushed to master at Keuronde/Robot2025 2025-02-21 21:53:23 +00:00
f54aeb255e Code pour valider le fonctionnement de la communication I2C
Keuronde created branch master in Keuronde/Robot2025 2025-02-21 21:41:50 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/Robot2025 2025-02-21 21:41:50 +00:00
42c1f8dcf0 Code pour valider le fonctionnement de la communication I2C