Robot2025/Cerveau
Samuel 2513404cfd Approche Gradin + amélioration du Wifi
L'algorythme d'approche du gradin prend forme. Les capteurs sont bien lus et interprétés.
Côté Wifi :
- Les identifiants sont renseignés dans un fichier qui n'est pas suivi par Git.
- Début d'une page statu pour le cerveau
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.gitignore Approche Gradin + amélioration du Wifi 2025-04-13 20:30:21 +02:00
Cerveau.ino Approche Gradin + amélioration du Wifi 2025-04-13 20:30:21 +02:00
Com_chassis.h Approche Gradin + amélioration du Wifi 2025-04-13 20:30:21 +02:00
Com_chassis.ino Approche Gradin + amélioration du Wifi 2025-04-13 20:30:21 +02:00
Com_detection_adversaire.h Début de l'approche des gradins 2025-04-13 15:49:05 +02:00
Com_detection_adversaire.ino Début de l'approche des gradins 2025-04-13 15:49:05 +02:00
Com_gradins.h Début de l'approche des gradins 2025-04-13 15:49:05 +02:00
Com_gradins.ino Début de l'approche des gradins 2025-04-13 15:49:05 +02:00
Com_triangulation.ino Gestion des configurations des balises + début d'un traitement des données de la detections de l'adversaire 2025-04-12 14:16:30 +02:00
I2C_Master_lib.ino Ajout de la communicatio vers la detection de l'adversaire. Fonction démo uniquement pour l'instant 2025-03-19 11:58:17 +01:00
ServerWeb.h Code refactorisé - déplacements relatifs OK 2025-03-19 11:30:38 +01:00
ServerWeb.ino Approche Gradin + amélioration du Wifi 2025-04-13 20:30:21 +02:00
Wifi_settings.ino.example Approche Gradin + amélioration du Wifi 2025-04-13 20:30:21 +02:00