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bab11c7b45
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Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
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2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
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8831c3d8a9
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Step_ms 5ms, vérification de la bonne init du Gyro
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2022-09-28 18:46:45 +02:00 |
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d7fbf056cf
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Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer
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2022-09-26 21:54:06 +02:00 |
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317180158e
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Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer
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2022-09-26 21:53:52 +02:00 |
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e98c500801
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Structuration du code pour le gyroscope - calcul de l'angle
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2022-09-26 19:28:45 +02:00 |
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d7e885244d
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Quelques essais supplémentaie, mais rien de concluant
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2022-09-24 20:54:10 +02:00 |
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16ee1109b4
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Lecture des vitesses et intégration en angle
Des problème lors de l'envoi consécutif de valeur par SPI
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2022-09-24 18:55:09 +02:00 |
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969755f889
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Machine à état SPI non bloquante fonctionnnelle en lecture
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2022-09-24 11:38:55 +02:00 |
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f1221027cc
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Séparation des fonctions du gyroscope
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2022-09-23 22:09:40 +02:00 |
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8433c1b6c7
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Initialisation de la communication avec le Gyroscope
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2022-09-23 19:43:45 +02:00 |
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