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22f2c0cf7d
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Suppression de la bidouille qui neutralise l'asservissement en angle en début et fin de trajectoire
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2024-07-31 14:05:49 +02:00 |
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fa6177310e
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Test trajectoire circulaire
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2024-07-29 22:14:17 +02:00 |
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29d32ff7fa
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Trajectoire circulaire
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2024-07-29 19:21:57 +02:00 |
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e4af4367c1
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Suppression printf dans le cas nominal d'envoi UDP
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2024-07-28 23:03:44 +02:00 |
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1b5171290b
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Grouper les informations d'un pas de temps à la même milliseconde pour simplifier l'analyse
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2024-07-28 21:45:17 +02:00 |
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9f4a0b7523
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Permière communication du PAMI en WiFi
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2024-07-25 21:00:44 +02:00 |
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b0e750106d
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Ajout du contrôle anti-panique à la fin du trajet
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2024-06-22 19:04:37 +02:00 |
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05c5f4dcb8
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Coupe d'ile de France - début
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2024-06-22 15:02:32 +02:00 |
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4216d8236d
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Match 5 + Match Amical - 5 PAMI
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2024-06-15 21:49:52 +02:00 |
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334a9cbf21
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changement trajectoire 2 + détection un peu plus bas pour l'évitement
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2024-05-10 14:17:07 +02:00 |
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b3cf92ee9e
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Code pour 4 PAMIs - 90s de delai
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2024-05-09 18:32:38 +02:00 |
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3de890a720
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Code pour 4 PAMIs
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2024-05-09 18:31:50 +02:00 |
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31336389fc
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Gestion des deux rapports de réduction
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2024-05-09 16:58:54 +02:00 |
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4ea2daaef9
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Match 2
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2024-05-09 15:11:41 +02:00 |
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15c58d0db4
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trajets pour les robot 1 à 3 + détection de l'adversaire plus souple
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2024-05-09 14:50:12 +02:00 |
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d68fa90724
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Ajustement de l'asservissement pour un truc plus doux
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2024-05-09 08:36:35 +02:00 |
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f08edb590e
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arrêt devant obstacle + structure pour gérer les 6 robots de 2 couleurs
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2024-05-07 09:56:57 +02:00 |
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3ebac86f82
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Première lecture avec le capteur VL53L8X
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2024-04-30 18:30:37 +02:00 |
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16a45b620d
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Trajectoires sans à-coup
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2024-04-30 17:59:41 +02:00 |
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ce8d5cff90
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Premier deplacement acceptable
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2024-04-29 22:58:59 +02:00 |
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4d5e6c6253
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Réglage de l'asservissement avec pile 9V
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2024-04-28 23:12:34 +02:00 |
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67a49c57cb
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Asservissement en position fonctionnel
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2024-04-28 22:35:20 +02:00 |
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ca8bce87f4
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Commande en vitesse OK
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2024-04-28 22:12:47 +02:00 |
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9ffa087e2d
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Localisation fonctionnelle
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2024-04-28 21:58:09 +02:00 |
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bde7f64555
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Asservissement des moteurs fonctionnel
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2024-04-28 21:03:01 +02:00 |
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6162c6f412
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Asservissement moteurs - fonctionnel ?
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2024-04-27 21:21:41 +02:00 |
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Club robotique de Riom
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901bdeffa1
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Ajout de la commande des moteurs
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2024-03-22 22:30:37 +01:00 |
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5b37406e9c
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Lecture des codeurs: OK
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2024-03-15 23:45:05 +01:00 |
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4f8ba36580
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Ajout du répertoire build
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2023-11-29 21:34:28 +01:00 |
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ef68e1b36e
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Suppression d'une inclusion specifique au capteur VL53L8CX
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2023-10-22 21:20:21 +02:00 |
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a9c39df4d6
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Projet modèle
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2023-10-22 18:48:14 +02:00 |
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