Keuronde/PAMI_WIFI
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Samuel 22f2c0cf7d Suppression de la bidouille qui neutralise l'asservissement en angle en début et fin de trajectoire
2024-07-31 14:05:49 +02:00
.vscode Trajectoire circulaire 2024-07-29 19:21:57 +02:00
Platform Première lecture avec le capteur VL53L8X 2024-04-30 18:30:37 +02:00
VL53L8CX_ULD_API Trajectoire circulaire 2024-07-29 19:21:57 +02:00
.gitignore Grouper les informations d'un pas de temps à la même milliseconde pour simplifier l'analyse 2024-07-28 21:45:17 +02:00
Asser_Moteurs.c Gestion des deux rapports de réduction 2024-05-09 16:58:54 +02:00
Asser_Moteurs.h Gestion des deux rapports de réduction 2024-05-09 16:58:54 +02:00
Asser_Position.c Suppression de la bidouille qui neutralise l'asservissement en angle en début et fin de trajectoire 2024-07-31 14:05:49 +02:00
Asser_Position.h Ajout du contrôle anti-panique à la fin du trajet 2024-06-22 19:04:37 +02:00
changelog.txt Projet modèle 2023-10-22 18:48:14 +02:00
CMakeLists.txt Trajectoire circulaire 2024-07-29 19:21:57 +02:00
Commande_vitesse.c Commande en vitesse OK 2024-04-28 22:12:47 +02:00
Commande_vitesse.h Commande en vitesse OK 2024-04-28 22:12:47 +02:00
Geometrie_robot.h Localisation fonctionnelle 2024-04-28 21:58:09 +02:00
Geometrie.c Localisation fonctionnelle 2024-04-28 21:58:09 +02:00
Geometrie.h Localisation fonctionnelle 2024-04-28 21:58:09 +02:00
i2c_maitre.c Première lecture avec le capteur VL53L8X 2024-04-30 18:30:37 +02:00
i2c_maitre.h Première lecture avec le capteur VL53L8X 2024-04-30 18:30:37 +02:00
Localisation.c Gestion des deux rapports de réduction 2024-05-09 16:58:54 +02:00
Localisation.h Gestion des deux rapports de réduction 2024-05-09 16:58:54 +02:00
lwipopts_examples_common.h Permière communication du PAMI en WiFi 2024-07-25 21:00:44 +02:00
lwipopts.h Permière communication du PAMI en WiFi 2024-07-25 21:00:44 +02:00
main.c Suppression de la bidouille qui neutralise l'asservissement en angle en début et fin de trajectoire 2024-07-31 14:05:49 +02:00
Moteurs.c Asservissement moteurs - fonctionnel ? 2024-04-27 21:21:41 +02:00
Moteurs.h Asservissement moteurs - fonctionnel ? 2024-04-27 21:21:41 +02:00
pico_sdk_import.cmake Projet modèle 2023-10-22 18:48:14 +02:00
QEI.c Gestion des deux rapports de réduction 2024-05-09 16:58:54 +02:00
QEI.h Gestion des deux rapports de réduction 2024-05-09 16:58:54 +02:00
quadrature_encoder.pio Lecture des codeurs: OK 2024-03-15 23:45:05 +01:00
Readme.md Lecture des codeurs: OK 2024-03-15 23:45:05 +01:00
Strategie_PAMI.c Suppression de la bidouille qui neutralise l'asservissement en angle en début et fin de trajectoire 2024-07-31 14:05:49 +02:00
Strategie_PAMI.h Trajectoire circulaire 2024-07-29 19:21:57 +02:00
Teleplot.c Suppression printf dans le cas nominal d'envoi UDP 2024-07-28 23:03:44 +02:00
Teleplot.h Grouper les informations d'un pas de temps à la même milliseconde pour simplifier l'analyse 2024-07-28 21:45:17 +02:00
Temps.c Asservissement moteurs - fonctionnel ? 2024-04-27 21:21:41 +02:00
Temps.h Asservissement moteurs - fonctionnel ? 2024-04-27 21:21:41 +02:00
Trajectoire_bezier.c Réglage de l'asservissement avec pile 9V 2024-04-28 23:12:34 +02:00
Trajectoire_bezier.h Réglage de l'asservissement avec pile 9V 2024-04-28 23:12:34 +02:00
Trajectoire_circulaire.c Réglage de l'asservissement avec pile 9V 2024-04-28 23:12:34 +02:00
Trajectoire_circulaire.h Réglage de l'asservissement avec pile 9V 2024-04-28 23:12:34 +02:00
Trajectoire_droite.c Réglage de l'asservissement avec pile 9V 2024-04-28 23:12:34 +02:00
Trajectoire_droite.h Réglage de l'asservissement avec pile 9V 2024-04-28 23:12:34 +02:00
Trajectoire.c Réglage de l'asservissement avec pile 9V 2024-04-28 23:12:34 +02:00
Trajectoire.h Réglage de l'asservissement avec pile 9V 2024-04-28 23:12:34 +02:00
Trajet.c Gestion des deux rapports de réduction 2024-05-09 16:58:54 +02:00
Trajet.h Code pour 4 PAMIs 2024-05-09 18:31:50 +02:00
VL53L8_2024.c Permière communication du PAMI en WiFi 2024-07-25 21:00:44 +02:00
VL53L8_2024.h Match 5 + Match Amical - 5 PAMI 2024-06-15 21:49:52 +02:00
wifi_settings.h.default Permière communication du PAMI en WiFi 2024-07-25 21:00:44 +02:00

Readme.md

PAMI 2024 - Poivron Robotique

Code du PAMI 2024 de l'équipe Poivron Robotique.

La cart e contien les éléments suivants :

  • Microcontrôleur Raspberry Pi Pico
  • Connecteur pour l’arrêt d’urgence
  • 2 prises moteurs (pilotés par un L293D)
  • 2 prises codeurs
  • 1 prise Gyroscope (L3GD20H)
  • 1 prise I2C pour du TOF
  • 1 prise "choix couleur"
  • 1 prise tirette
  • Surveillance tension batterie
  • 1 LED
  • 3 Dip Switch