Test trajectoire circulaire

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Samuel 2024-07-29 22:14:17 +02:00
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commit fa6177310e

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@ -51,7 +51,7 @@ void configure_trajet(int identifiant, int couleur){
case 6:
break;
case 7:
Trajet_config(200, 200);
Trajet_config(TRAJECT_CONFIG_RAPIDE_ROUGE);
Localisation_set(100, 0, M_PI/2.);
Trajectoire_circulaire(&trajectoire, 0, 0, 0, 360, 100, M_PI / 2., M_PI / 2.);
break;
@ -99,9 +99,9 @@ void configure_trajet(int identifiant, int couleur){
case 6:
break;
case 7:
Trajet_config(200, 200);
Localisation_set(100, 0, M_PI/2.);
Trajectoire_circulaire(&trajectoire, 0, 0, 0, 360, 100, M_PI / 2., M_PI / 2.);
Trajet_config(200, 1200);
Localisation_set(50, 0, M_PI/2.);
Trajectoire_circulaire(&trajectoire, 0, 0, 0, 360, 50, M_PI / 2., M_PI / 2.);
break;