Test trajectoire circulaire
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29d32ff7fa
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fa6177310e
@ -51,7 +51,7 @@ void configure_trajet(int identifiant, int couleur){
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case 6:
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break;
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case 7:
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Trajet_config(200, 200);
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Trajet_config(TRAJECT_CONFIG_RAPIDE_ROUGE);
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Localisation_set(100, 0, M_PI/2.);
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Trajectoire_circulaire(&trajectoire, 0, 0, 0, 360, 100, M_PI / 2., M_PI / 2.);
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break;
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@ -99,9 +99,9 @@ void configure_trajet(int identifiant, int couleur){
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case 6:
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||||
break;
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case 7:
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Trajet_config(200, 200);
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Localisation_set(100, 0, M_PI/2.);
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Trajectoire_circulaire(&trajectoire, 0, 0, 0, 360, 100, M_PI / 2., M_PI / 2.);
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Trajet_config(200, 1200);
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Localisation_set(50, 0, M_PI/2.);
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Trajectoire_circulaire(&trajectoire, 0, 0, 0, 360, 50, M_PI / 2., M_PI / 2.);
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break;
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