19 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Samuel	dbe8ea2706	Prepa Match 2 - Coupe IDF	2024-06-22 16:36:31 +02:00
Samuel	1b1d38d9d4	Prépa match 3	2024-05-10 10:11:30 +02:00
Samuel	c53180ab39	En cours, attrappe pots côté bleu	2024-05-09 19:44:49 +02:00
Samuel	f0d6c72ece	Match 2	2024-05-09 18:50:18 +02:00
Samuel	9892e5d923	Match 1	2024-05-09 12:34:16 +02:00
Samuel	cf1e4719d3	Code d'homologation	2024-05-08 16:42:19 +02:00
Samuel	7adacfddb8	Dépose des 4 pots dans la zone de dépose	2024-05-07 09:55:17 +02:00
Samuel	5df0f12d2a	prêt pour l'homologation ?	2024-05-06 16:47:41 +02:00
Samuel	015d24d0b8	Debut du programme principal + detection obtacle pour chercher les plantes	2024-05-06 15:03:21 +02:00
Samuel	ba9a1e5411	Fonction echange pot avant<->arriere ok + amélioration de la prise des plantes	2024-05-05 22:43:19 +02:00
Samuel	e79b7614f5	Ajout des corrections en distance par pot + renommage des variables d'évitement	2024-05-04 11:22:39 +02:00
Samuel	b834b0d677	Attrappe mieux les pots, on évite les déplacements rotations + translation. On se cale en manuel	2024-05-01 12:03:41 +02:00
Samuel	189101b849	Tentative de pré-homologation : marquer des points	2024-05-01 09:23:28 +02:00
Samuel	89e057a285	Le robot part de la zone de départ, prend les pots, attrape une plante et la met dans un pot	2024-04-25 20:10:03 +02:00
Samuel	d539c6846c	Gestion du doigt pour attrapper la plante	2024-04-24 22:11:56 +02:00
Samuel	5318b1eb3f	Attrape pot + recalage lointain bordure	2024-04-12 22:37:19 +02:00
Samuel	c5e76ba440	Premier pot attrapé	2024-04-07 22:26:36 +02:00
Samuel	68e16127ba	WIP - Calage initial du robot - Pourrait être fonctionnel	2024-03-31 21:39:12 +02:00
Samuel	32c21947d0	Ajout de la position des pots	2024-03-26 20:46:33 +01:00