56 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Samuel	dbe8ea2706	Prepa Match 2 - Coupe IDF	2024-06-22 16:36:31 +02:00
Samuel	1b1d38d9d4	Prépa match 3	2024-05-10 10:11:30 +02:00
Samuel	c53180ab39	En cours, attrappe pots côté bleu	2024-05-09 19:44:49 +02:00
Samuel	9892e5d923	Match 1	2024-05-09 12:34:16 +02:00
Samuel	cf1e4719d3	Code d'homologation	2024-05-08 16:42:19 +02:00
Samuel	d414eb1d07	Modification de la fonction Strategie_aller_a pour être plus souple dans les choix d'évitement	2024-05-07 23:50:58 +02:00
Samuel	015d24d0b8	Debut du programme principal + detection obtacle pour chercher les plantes	2024-05-06 15:03:21 +02:00
Samuel	e79b7614f5	Ajout des corrections en distance par pot + renommage des variables d'évitement	2024-05-04 11:22:39 +02:00
Samuel	b834b0d677	Attrappe mieux les pots, on évite les déplacements rotations + translation. On se cale en manuel	2024-05-01 12:03:41 +02:00
Samuel	5318b1eb3f	Attrape pot + recalage lointain bordure	2024-04-12 22:37:19 +02:00
Samuel	ee589f3f73	Calage initial : code + test	2024-04-06 20:38:46 +02:00
Samuel	68e16127ba	WIP - Calage initial du robot - Pourrait être fonctionnel	2024-03-31 21:39:12 +02:00
Samuel	9fa5c8300b	Premier "scénario" de démonstration fonctionnel, encapsulation des fonctions	2023-08-23 23:20:14 +02:00
Samuel	880ba8cce9	Optimisation de la trajectoire pour revenir de Cerise Bas	2023-05-20 16:38:52 +02:00
Samuel	4d29a0918a	Preparation Finales - Cerise du bas + augmentation des vitesses	2023-05-20 13:07:54 +02:00
Samuel	0e45582a6b	Match 5	2023-05-20 03:41:02 +02:00
Samuel	41459008fa	Pousse sans servomoteur	2023-05-20 02:19:41 +02:00
Samuel	48bf56a4b2	Pousse gateau - non testé	2023-05-20 00:20:57 +02:00
Samuel	727197d9f4	Gestion du retour à la maison fonctionnel	2023-05-19 23:40:07 +02:00
Samuel	a0f6044799	Prépa Match 5 - retour à la maison	2023-05-19 16:43:33 +02:00
Samuel	0c50b051e4	Match 3	2023-05-19 12:44:14 +02:00
Samuel	cca330ae89	Ajout de l'erreur critique pour le gyro qui arrete la strategie	2023-05-19 01:36:39 +02:00
Samuel	4b89949265	Encore des soucis de gyroscope, mais les bug principaux systématiques corrigés	2023-05-19 01:11:46 +02:00
Samuel	f7bebda9d2	Tentative cerise latérales + corrections erreurs Gyro	2023-05-18 14:51:16 +02:00
Samuel	c2d12305d9	Prêt pour match 1	2023-05-17 23:35:11 +02:00
Samuel	49778b85e6	WIP	2023-05-17 19:01:21 +02:00
Samuel	5e0c7238be	Changement stratégie : Lance - cerise haut - Cerise latérale proche	2023-05-17 17:27:04 +02:00
Samuel	332cb10e3e	Chargement des cerises en début de match	2023-05-17 16:54:59 +02:00
Samuel	a954a01912	Homologation CDF 2023	2023-05-17 14:11:09 +02:00
Samuel	6e9e77dd5d	Fonction pour savoir si le robot est dans une zone de dépose	2023-05-15 22:38:39 +02:00
Samuel	374da66a5e	WIP	2023-05-13 22:09:24 +02:00
Samuel	b277df988f	Amélioration de la prise des cerises latérales	2023-05-13 17:35:27 +02:00
Samuel	470b5cbc4a	Ajout score dans la stratégie + modification cerises latérales	2023-05-11 21:04:02 +02:00
Samuel	c7fb4b5ef8	cerise guache quasi-fonctionnelle - une bizarrerie au niveau de la position Y...	2023-05-08 22:50:00 +02:00
Samuel	2537c5d371	Creation de l'action pour récupérer les cerises latérales.	2023-05-08 20:29:49 +02:00
Samuel	13d153cbeb	Reprise de la fonction de calage dans un angle.	2023-05-08 17:47:39 +02:00
Samuel	702e99b788	Attrape cerise bas et cerise haut côté gauche	2023-05-08 11:51:54 +02:00
Samuel	2a0bde7385	Debut de la gestion des objectifs	2023-05-08 11:29:23 +02:00
Samuel	24912e2bda	Modification fin trajet + correction bug dans la fin de la strategie	2023-05-08 09:21:05 +02:00
Samuel	ec67302805	double => float + optimisation du temps de cycle	2023-05-06 23:46:00 +02:00
Samuel	7c22d99acd	Float -> Double	2023-04-28 23:51:43 +02:00
Samuel	19834f0111	Fonction pour lancer les cerises revue, envoie des cerises une à une	2023-04-24 22:43:21 +02:00
Samuel	0b8b32a494	Expulsion des balles une par une.	2023-04-23 16:36:08 +02:00
Samuel	51bba9dc23	evitement presque ok	2023-04-21 22:33:29 +02:00
Samuel	4e898151f5	Re-modification de Trajet_terminee, recalage X lorsqu'on attrappe les cerise, Gestion de l'évitement : fonction geométriques + logique à base de cônes de détection	2023-04-13 19:43:35 +02:00
Samuel	c0a18b343c	Arrêt propre devant les cerises	2023-04-01 17:55:24 +02:00
Samuel	0d1761e94e	Match2-CARAR	2023-04-01 17:03:56 +02:00
Samuel	6fa6b95789	Travail en cours	2023-04-01 16:44:08 +02:00
Samuel	a2e488b337	Homologation	2023-04-01 15:29:54 +02:00
Samuel	e9c15d7e8f	Test évitemment ok sur fonction de test, soucis lors de l'Homologation	2023-04-01 10:40:30 +02:00