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32c21947d0
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Ajout de la position des pots
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2024-03-26 20:46:33 +01:00 |
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79d51fbc56
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Test unitaires : ajout du gyroscope et de la localisation
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2024-03-12 11:22:25 +01:00 |
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6b3ba391b1
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Réaffecter l'angle au gyroscope en même temps que celui du robot lors d'un recalage - sinon, le recalage est "oublié" dès la prochaine lecture du gyroscope
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2023-11-05 13:03:29 +01:00 |
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8f5a160a75
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Tests d'endurance + utilisation des log
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2023-08-22 23:06:02 +02:00 |
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5d25fa8919
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Garder une orientation cohérente lors des défaillances du Gyro + détecter les défaillances du gyro par une vitesse anomalement élevée
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2023-08-19 20:39:59 +02:00 |
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feed3bce25
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Distinction du cas où la localisation se fait sans gyroscope et celui où le gyroscope est en erreur
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2023-07-18 14:57:50 +02:00 |
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7c22d99acd
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Float -> Double
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2023-04-28 23:51:43 +02:00 |
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4fc35d5c1e
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Fonction Set_position (Angle) fonction maintenant en mode Gyroscope
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2023-03-29 23:11:04 +02:00 |
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0e66ae9e4b
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Initialisation du test de l'homologation + fonction pour définir la position
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2023-03-26 16:56:34 +02:00 |
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ad9de0d3c0
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Trajectoires avec contrôle de la vitesse
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2023-02-19 17:56:45 +01:00 |
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972990d181
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Le robot est capable d'avancer et de tourner avec précision.
- Il faut être précis lors de l'appel de la fonction Gyro_read
- Il fallait compenser le gain du gyroscope.
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2022-12-19 19:04:24 +01:00 |
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b58724e0d3
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Creation d'un fichier pour les données géométriques du robot
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2022-12-04 17:51:21 +01:00 |
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90c40c1fdc
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Code de location bien avancé, il y a un soucis sur le gain des QEI !
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2022-12-01 22:47:51 +01:00 |
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