Samuel
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L'algorythme d'approche du gradin prend forme. Les capteurs sont bien lus et interprétés. Côté Wifi : - Les identifiants sont renseignés dans un fichier qui n'est pas suivi par Git. - Début d'une page statu pour le cerveau
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WiFi
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Pour compiler le code du "Cerveau", il est nécessaire de copier le fichier Wifi_settings.ino.example en Wifi_settings.ino.
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Vous pouvez ensuite éditer le fichier Wifi_settings pour indiquer les identifiants Wifi.
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Communication I2C
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La documentation de notre protocole I2C est [disponible sous forme de PDF ici](Doc/Communication%20I2C.pdf).
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Déplacement fonctionnel
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Côté cerveau, un serveur web qui permet d'envoyer un ordre de déplacement relatif au châssis.
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Calibration des sens des moteurs pour les translations en X, Y et pour la rotation.
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Calibration des translations non effectuées.
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Vidéo réalisée le 24 février 2024, paramètres :
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- vitesse : 2000
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- acceleration : 1500
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